秦皇岛市 网站建设,微商怎么推广自己的产品,做婚介网站可行性报告模板,建设银行征信中心个人信用查询官方网站PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五) 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果一、算法介绍
继续SIFT关键点的提取介绍,之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点,这里是基于强度信息,若遇到文件无法读取强度问题,请参考上一篇博文,下面是具体的实现… PCL点云处理之基于强度特征的SIFT关键点提取法 (二百一十五) 一、算法介绍二、具体实现1.代码2.效果 一、算法介绍
继续SIFT关键点的提取介绍,之前已经基于高程和颜色分别提取了关键点,这里是基于强度信息,若遇到文件无法读取强度问题,请参考上一篇博文,下面是具体的实现方法,复制黏贴即可直接使用。效果预览如下所示:(红色代表关键点) 二、具体实现
1.代码
#include iostream
#include