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1. RTK_LIB开源程序下载：
点开rtklib链接：下载最新版本的可执行文件和程序源码。
2. GNSS数据处理需要的文件
2.1 伪距定位：spp
- 观测数据（.0）
- 导航星历(广播星历.n)
2.2 精密单点定位：ppp
- 观测数据
- 精密星历
- 精密钟差
3. 获取所需文件
3.1 RTKGET获取数据下载观测数据
打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径：
- 1.option
- 2.URL list File For GNSS Data
- 3.选择URL_LIST.txt文件所在路径
注：选择需要的时间段，点击问号可以查看对应的其他系统时间（utc、gpsweek等）
这一列表示要下载的文件
- OBS：表示观测值文件（伪距载波）
- NAV：广播星历文件
- EPH：精密星历文件（精密轨道文件）
- CLK：精密钟差
- ATX天线文件：（PPP）（接收机和天线相位中心的影响）
3.1.1静态观测值文件下载
首先选择OBS观测值文件，然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢，可以直接从FTP下载，
进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件
前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息，20201830表示年份和年纪日，30表示采样间隔30s，
crx、gz表示压缩格式表示这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。
3.1.2.广播星历文件直接在rtkget直接下载，或者习惯使用ftp进行下载。
3.1.3精密轨道、精密钟差、观测值文件（存在延迟一般在7-14天延迟）
3.2使用ftp下载星历文件
https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data
文件路径说明 https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/00readme
/daily/YYYY/DDD/YYd Observation files for year YYYY and day DDD(Hatanaka format)/YYf Beidou navigation files for year YYYY and day DDD/YYg GLONASS navigation files for year YYYY and dayDDD/YYh SBAS navigation files for year YYYY and day DDD/YYi IRNSS navigation files for year YYYY and day DDD/YYl Galileo navigation files for year YYYY and dayDDD/YYm Met files for year YYYY and day DDD/YYn GPS navigation files for year YYYY and day DDD/YYo Observation files for year YYYY and day DDD多系统星历文件 /YYp Mixed navigation files for year YYYY and day DDD/YYq QZSS navigation files for year YYYY and day DDD/YYs Summary files for year YYYY and day DDD
若年纪日为选111故进入路径：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2022/111/22p/
下载一个大点的文件就可以了。
注意：要查看版本号rtklib目前不支持4.0版本
4. RENIX文件格式介绍
推荐文本查看器NOTEPAD++
4.1 观测值文件
详细说明
- REC接收机类型：
- ANT天线类型：
- 观测值类型SYS / # /OBS TYPE;
- C1X：C表示伪距 1表示频率（频段） X表示通道
- D1X:D表示多普勒 1表示频率
- L1X：L表示载波 1表示频率
- S1X：表示载噪比，数据受噪声影响的一个指标
- E;表示伽利略卫星系统
- G：表示GPS
- R：表示geluonasi卫星系统
数据块的第一行记录了该历元的UTC时刻，年、月、日、时分秒，紧跟着一个整型单位的历元标志，记录了该历元的状况（0表示正常），然后是该历元观测到的卫星数量，以及各个卫星的PRN号。
历元信息往下一行就是记录观测值的数据块，以每颗卫星为单位，依照头文件中的观测值类型及顺序，从左到右依次排列，每行记录5个观测值，一行不够时转下行。当所有卫星数据记录完后，转到下一个历元。
4.2 广播星历文件
- G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
- 其他表示卫星轨道信息
4.3 精密星历sp3
精密星历5分钟一个，精密钟差30秒一个
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息（精度不高所以需要另行下载）
4.4 精密钟差
卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。
