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以下是使用QDBus进行跨进程通信的具体用法：

1. 创建DBus服务

在服务端进程中，需要创建一个DBus服务，并注册DBus对象。示例代码如下：

 
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusMessage>
#include <QDBusInterface>

class MyDBusService : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MyDBusService(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 创建DBus服务
        QDBusConnection dbus = QDBusConnection::sessionBus();
        dbus.registerService("com.example.MyDBusService");
        dbus.registerObject("/mydbus", this, QDBusConnection::ExportAllSlots);
    }

public slots:
    // 定义DBus对象的方法
    QString hello()
    {
        return "Hello, world!";
    }
};
 

在上面的代码中，我们创建了一个名为"com.example.MyDBusService"的DBus服务，并注册了一个名为"/mydbus"的DBus对象，该对象继承自QObject，具有一个名为"hello"的方法。

2. 连接DBus服务

在客户端进程中，需要连接DBus服务，并调用DBus对象的方法。示例代码如下：

 
#include <QDBusConnection>
#include <QDBusMessage>
#include <QDBusInterface>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 连接DBus服务
    QDBusConnection dbus = QDBusConnection::sessionBus();
    QDBusInterface iface("com.example.MyDBusService", "/mydbus", "com.example.MyDBusService", dbus);

    // 调用DBus对象的方法
    QDBusReply<QString> reply = iface.call("hello");
    if (reply.isValid()) {
        QString result = reply.value();
        qDebug() << "Result: " << result;
    } else {
        qDebug() << "Error: " << reply.error().message();
    }

    return a.exec();
}
 

在上面的代码中，我们连接了名为"com.example.MyDBusService"的DBus服务，并调用了该服务中名为"/mydbus"的DBus对象的"hello"方法，输出结果为"Hello, world!"。

需要注意的是，QDBus需要DBus系统服务的支持，因此需要在系统中安装DBus服务。在Ubuntu系统中，可以通过以下命令安装DBus服务：

 
sudo apt-get install libdbus-1-dev
 

以上就是使用QDBus进行跨进程通信的具体用法。需要注意的是，QDBus还有许多高级用法，如信号传递、异步调用等，具体使用可以参考QT官方文档和示例代码。