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H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。

H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。

H桥电路的基本原理是通过控制四个功率晶体管的导通和截止，实现电机的正反转控制，同时还可以控制电机的速度。在正转时，两个NPN型晶体管导通，两个 PNP 型晶体管截止；反转时，两个 PNP 型晶体管导通，两个 NPN 型晶体管截止。在电机停止时，所有晶体管均截止，达到了过流保护的效果。
H 桥电路中还有一些辅助电路，包括电源电压稳定电路、电机电流检测电路、驱动信号转换电路等。其中，电源电压稳定电路可以保证电机在不同电压条件下正常运转:电机电流检测电路可以实现过流保护和电机负载检测; 驱动信号转换电路可以将数字信号或模拟信号转换为控制信号，实现电机的正反转控制和速度调节。

总之，H 桥直流电机驱动电路是一种灵活、高效、可靠的电路，可以满足不同领域的直流电机控制需求。

今天给大家分享一颗H 桥电机驱动芯片：
AT9110H是一颗单通道低压 H 桥电机驱动芯片，能够驱动一个直流有刷电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动模块由PMOS+NMOS功率管构成的H桥组成，以驱动电机绕组。并且能够提供高达12V±1A的驱动输出。

AT9110H为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。

AT9110H具有一个PWM (IN/IN) 输入接口。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护。

特点
●单通道H桥电机驱动器
●低RDS(ON)电阻，1.0Ω(HS+LS)
●1A连续驱动输出
●宽电压供电，2.7-12V
●PWM控制接口
●过温关断电路
●短路保护
●欠压锁定保护

典型应用原理图

应用
-锂电池供电玩具
-摄像机、相机调焦驱动
-消费类产品
-办公自动化设备
-游戏机
-机器人