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计算梯度强度和方向
梯度的方向与边缘的方向总是垂直的。图像中的边缘可以指向各个方向，通常会取水平（左、右）、垂直（上、下）、对角线（左上、右上、左下、右下）等八个不同的方向计算梯度。
角度的确定：
得到的角度一般不在前边指定的放个方向上，我们需要将角度分类到八个方向中。
假设有四条线，分别是0，45，90，135度线（0度和180重合，是一条线）。需要对通过（2）式求出的θ进行近似，分类到这四条线分成的八个区域中。
比如计算出的θ = 91 ° ，则应将其归类到67.5 ° — 112.5 °的区域，就是垂直向上方向。
八个区域如下图：
x方向的梯度
y方向的梯度
梯度的方向：θ =arctan(-255 / 255) = arctan(-1) = -45°
最后mat的计算结果：
样例
Mat mat1(Size( 4 , 1 ), CV_32FC1), mat2(Size( 4 , 1 ), CV_32FC1), mat3;
mat1.at < float > ( 0 , 0 ) = 1 ; mat2.at < float > ( 0 , 0 ) = 1 ;
mat1.at < float > ( 0 , 1 ) = 1 ; mat2.at < float > ( 0 , 1 ) = - 1 ;
mat1.at < float > ( 0 , 2 ) = - 1 ; mat2.at < float > ( 0 , 2 ) = 1 ;
mat1.at < float > ( 0 , 3 ) = - 1 ; mat2.at < float > ( 0 , 3 ) = - 1 ;
phase(mat1,mat2,mat3, true );最后mat3的计算结果：
由此可以看出opencv phase计算出的角度从0°-360°是已x轴正方向为0°，逆时针旋转增加，符合我们平常角度的计算方式。