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1. 确认模组内使用的是哪个设备树文件
   模组上电输入如下指令，查看返回值：

cat /proc/device-tree/nvidia,dtsfilename

2. 找到相应的设备树文件

设备树存放路径
/public_sources/Linux_for_Tegra/source/public/kernel_src/hardware/nvidia/platform/t18x/lanai/kernel-dts

3. 确认设备树文件
   我的模组设备树名称为：tegra186-p3636-0001-p3509-0000-a01.dts
4. 新增GPIO
   NVIDIA官网上提供了生成设备树的快捷方式，即：PINMUX表格，下载网址如下，找到你的模组类型：
   https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads#?search=pinmux
   文件名称：Jetson_TX2_NX_pinmux_config_1.05.xlsm
   按照实际需求修改该表格，修改完成后点击生成设备树按钮