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Ngrok 是一个便捷的工具，用于将本地服务器暴露到互联网上，常用于开发和调试。

1. 更新树莓派

首先，更新树莓派的系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

2. 安装 Ngrok

（1）下载 Ngrok： 访问 Ngrok 官网 下载适用于 ARM 架构的版本，或者直接使用以下命令下载：

wget https://bin.equinox.io/c/4VmDzA7iaHb/ngrok-stable-linux-arm.zip

（2）解压并安装：

unzip ngrok-stable-linux-arm.zip
sudo mv ngrok /usr/local/bin

这样就将 Ngrok 移动到了系统的 PATH 中，方便在终端中直接使用。

3. 注册并获取 Ngrok 认证令牌

如果你没有 Ngrok 账户，首先到 Ngrok 官网 注册一个账户。

注册并登录后，在 Dashboard 页面找到你的 Authtoken（认证令牌）。

将认证令牌添加到 Ngrok 中：

ngrok authtoken YOUR_AUTH_TOKEN

替换 YOUR_AUTH_TOKEN 为你自己的认证令牌。

4. 启动 Ngrok

Ngrok 可以通过指定端口将本地服务暴露到外部。例如，假设你在树莓派上运行一个 Web 服务器，监听端口 8080，你可以运行以下命令来通过 Ngrok 将其暴露到外网：

ngrok http 8080

执行后，你会看到类似如下的输出：

ngrok by @inconshreveableSession Status                online
Session Expires               1 hour, 59 minutes
Version                       3.0.0
Region                        United States (us)
Web Interface                 http://127.0.0.1:4040
Forwarding                    http://your-subdomain.ngrok.io -> http://localhost:8080
Forwarding                    https://your-subdomain.ngrok.io -> http://localhost:8080

http://your-subdomain.ngrok.io 是 Ngrok 分配给你的公共 URL，任何人都可以通过这个地址访问你本地的 Web 服务。

5. 使用 Ngrok 的 Web 控制界面

Ngrok 提供了一个基于 Web 的控制面板，可以查看请求日志等信息。只需访问 http://127.0.0.1:4040 即可查看。

6.配置 Ngrok 为后台服务（可选）

你可以将 Ngrok 配置为后台运行，避免在终端中保持活跃。可以使用 screen 或 tmux 等工具来运行 Ngrok。

例如，使用 screen：

screen -S ngrok
ngrok http 8080

按下 Ctrl + A 然后 D，就可以将 Ngrok 会话分离，继续后台运行。

7. 配置自定义子域名（可选）

Ngrok 允许你使用自定义的子域名，但这需要 Ngrok 的付费版本。在命令中使用 -subdomain 选项：

ngrok http -subdomain=yourcustomsubdomain 8080

8. 查看 Ngrok 日志

可以通过以下命令查看当前的请求日志：

ngrok logs

9. 结束会话

要停止 Ngrok 会话，可以在命令行中按 Ctrl + C。

总结

Ngrok 是一个非常方便的工具，特别适用于需要将本地开发环境暴露给外部访问的场景。在树莓派上使用 Ngrok，可以轻松将本地服务推送到公网，无需进行复杂的端口转发配置。