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配置Docker的远程访问，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 在Docker宿主机上配置Docker守护进程监听TCP端口

Docker守护进程默认只监听UNIX套接字，要实现远程访问，需要修改配置以监听TCP端口。

‌方法一：修改Docker服务文件‌

编辑Docker的服务文件，通常位于/usr/lib/systemd/system/docker.service（路径可能因系统而异）。

sudo vim /usr/lib/systemd/system/docker.service

找到ExecStart行，并添加-H tcp://0.0.0.0:2375（或其他你希望监听的端口）。例如：

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock -H tcp://0.0.0.0:2375

保存并退出后，重新加载systemd配置并重启Docker服务：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

‌方法二：修改daemon.json配置文件‌

如果Docker守护进程的配置是通过/etc/docker/daemon.json文件进行的，你可以在该文件中添加监听地址。

创建或编辑/etc/docker/daemon.json文件：

sudo vim /etc/docker/daemon.json

添加以下内容（如果文件已存在，则直接添加"hosts"键）：

{"hosts": ["unix:///var/run/docker.sock", "tcp://0.0.0.0:2375"]
}

保存并退出后，重启Docker服务：

sudo systemctl restart docker

2. 在Docker宿主机上配置防火墙规则，允许远程访问Docker TCP端口

你需要确保防火墙允许外部访问Docker的TCP端口（默认为2375，但你可以自定义）。

例如，使用ufw（Uncomplicated Firewall）配置规则：

sudo ufw allow 2375/tcp
sudo ufw reload

如果你使用的是其他防火墙工具，如firewalld，请按照相应的命令配置规则。

注意：以上为linux系统上的操作，windows上的可参考我的另一篇文章

【Docker】windows环境下的docker如何开放远程2375端口https://blog.csdn.net/ET1131429439/article/details/126541568

3. 在远程机器上安装Docker客户端

在远程机器上安装Docker客户端，以便通过TCP连接访问Docker宿主机。

安装Docker客户端的步骤通常与在宿主机上安装Docker的步骤相同，但请注意，你不需要在远程机器上运行Docker守护进程。

4. 使用Docker客户端配置远程访问Docker宿主机的地址和端口

你可以通过Docker客户端的-H选项指定要连接的Docker宿主机地址和端口。

例如，在远程机器上运行以下命令来列出Docker宿主机上的容器：

docker -H tcp://<宿主机IP>:2375 ps

将<宿主机IP>替换为Docker宿主机的实际IP地址。

5. 测试远程访问Docker宿主机是否成功

你可以通过运行一些Docker命令来测试远程访问是否成功。

例如，在远程机器上运行以下命令来拉取一个镜像：

docker -H tcp://<宿主机IP>:2375 pull hello-world

如果命令成功执行并拉取了镜像，则说明远程访问配置成功。

请注意，出于安全考虑，建议不要在生产环境中使用未加密的TCP连接来访问Docker守护进程。你可以通过配置TLS加密来保护通信过程的安全性。有关如何配置TLS加密的详细信息，请参考Docker官方文档或其他相关资源。