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0.前提

        我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现，外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的，当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。

1.Python and C++

2.Python

PDB Tutorial：Python Debugging With Pdb – Real Python

Python-ROS style guide:PyStyleGuide - ROS中文Wiki

3.C++

GDB:linux下gdb调试方法与技巧整理_gdb调试c++-CSDN博客

Valgrind:valgrind简介与使用-CSDN博客

Debugging with ROS Tutorial:roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB - ROS Wiki

C++-ROS style guide：CppStyleGuide - ROS Wiki

4.杂谈

是的你会发现他们的风格和我们这边完全不一样，我甚至感觉他们的风格其实是更好的，当然这就因人而异了。