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人员入侵检测算法基于视频分析技术，自动对视频画面进行分析识别，可以对危险区的人员闯入、靠近等行为进行实时进行检测并预警，无需人工干预，协助管理者对场所的安全问题进行监管，可以广泛运用在学校、园区、工地、车站、地铁、厂区等地方。

旭帆科技AI智能分析网关是基于边缘计算技术的硬件网关，内置了几十种AI算法模型，其中就包括人员入侵检测，用于监控区域发生人员入侵的事件，并能预警。该算法的工作原理可以分为以下几个步骤：

1）视频数据采集：通过安装摄像头采集危险区域的视频数据；

2）视频预处理：对采集到的视频数据进行预处理，如图像增强、模糊去除、光照补偿等，以提高后续处理的准确度；

3）物体检测与跟踪：通过物体检测算法（如基于深度学习的目标检测算法）识别视频中的人体，然后使用跟踪算法（如基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法）跟踪人体在视频中的运动轨迹；

4）入侵检测：根据人体的运动轨迹、方向等特征，结合危险区域的边界信息，判断该人体是否闯入危险区域；

5）报警处理：若检测到人员入侵事件/闯入危险区域时，系统会发出报警信号，并进行相应的处理，例如录像、发送告警信息等。

TSINGSEE青犀AI智能分析网关采用AI算法，通过大量真实场景样本训练后，可以在各种应用领域下及时有效地对场景下所发生的人员入侵行为进行识别并预警，通过对实时监控图像进行数据分析和识别，能够实现重点区域的周界安全防护等功能。

在实际应用场景中，青犀AI智能分析网关通常与视频监控系统EasyCVR视频综合管理平台一起使用，基于AI视频识别技术、远程视频监控技术、GIS技术、通信传输等技术，构建安全生产大数据可视化监管平台、工地/工厂/车间安全风险预警与智能监管平台等，借助边缘计算AI智能视频识别技术，对常见的各类安全规范及行为进行监测与管控，如穿戴规范、在岗状态、危险行为、周界异常、作业区域环境异常（明火、烟雾）等，满足基于视频服务的数据感知、远程监控、智能识别、智能分析、智能告警等需求。

其中，视频监控系统EasyCVR平台可以接入监控场所中的所有前端设备，比如监控摄像头、手持终端、巡检机器人、枪机、球机多型号的视频监控设备，实现7*24小时远程视频监管，视频监控窗口自由切换控制（1、4、9、16个），并能支持录像与回看、存储、下载等操作，将视频数据实时存证，一旦出现异常可以及时预警，监控视频还可以分发到多种展示终端进行调阅，比如电脑、电子大屏、电视墙、智能手机、平板电脑等，便于安保人员进行日常监管工作。

平台特点：

1）多协议接入

系统可以通过RTSP/Onvif、国标GB28181协议、私有协议与SDK（海康EHOME、大华SDK、华为SDK、宇视SDK、萤石云SDK、乐橙SDK），将各种类型的监控设备统一接入到EasyCVR中，进行互联网级的视频接入与分发，同时通过系统提供的API接口与综合监管及应急指挥平台对接，在电脑端、大屏端、手机端显示及播放。

2）视频汇聚管理

平台能实现分散视频监控资源的统一汇聚与集中管理，并采用设备树进行分组、分级管理、角色与权限配置等。平台能提供视频存储磁盘阵列、视频监控直播、视频轮播、视频录像、云存储、回放与检索、智能告警、服务器集群、语音对讲、云台控制、电子地图、平台级联、H.265自动转码等视频能力。

3）转码上传与分发

转码、上传、分发一体化设计，使音视频资源转码后可立即面向互联网进行发布，分发的视频流包括RTSP、RTMP、HLS、FLV、Webrtc等，可覆盖全终端、全平台，还可集成至移动端APP、小程序、其他业务平台播放，并提供分享链接和iframe地址，直接在浏览器播放。

4）录像与回放

EasyCVR支持云端录像（即在平台配置录像计划，存储在服务器本地，支持云存储）和设备录像（即前端设备录制，通过GB28181、Ehome、HIKSDK、大华SDK协议等）推送给EasyCVR平台，并可对设备录像回放、下载等，可以作为视频溯源依据。