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一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionAddRandomNoise();   // 随机噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect(