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设计符合REST原则的API可以遵循以下步骤：

定义资源：首先需要将需要交换的数据抽象成资源，即可以将数据看作是一种资源，并且为每种资源定义一个唯一的标识符。
设计URL：使用短的、有意义的方式来表示资源的状态。例如，可以使用“/users”来表示用户资源集合，使用“/users/{id}”来表示特定的用户资源。
使用HTTP协议：REST使用HTTP协议作为应用之间的传输协议，因此需要使用HTTP方法来表示对资源的操作，如GET、POST、PUT、DELETE等。
使用HTTP状态码：REST使用HTTP状态码来表示操作的结果，例如200表示成功获取资源、201表示成功创建资源、404表示资源未找到等。
返回数据：REST使用JSON或XML等格式返回数据，这些格式具有可读性强、易于理解和易于扩展等优点。
版本控制：REST建议使用版本控制机制，例如在URL中添加版本号来实现对API的版本控制，以确保API的可持续性和稳定性。
参数传递：REST建议使用URI参数或HTTP请求头中的参数来表示对资源的筛选、排序、分页等信息，以便更加灵活地操作资源。

总之，设计符合REST原则的API需要遵循简洁、直观、可扩展等原则，同时需要符合HTTP协议规范，并且能够灵活地处理对资源的各种操作。