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可这里可以参考stm32的代码看看 HC32L136K8TA的机制跟32差不多 以使用一个通用定时器输出两路互为反相的 PWM 波，但需要通过一定的配置技巧实现。与高级定时器（如 STM32 的 TIM1、TIM8 等）不同，通用定时器通常没有直接的互补输出功能。因此，我们需要以下两种方法来实现：
方法 1：通过两个通道输出反相 PWM 波
通用定时器通常支持多通道输出（如 TIMx_CH1 和 TIMx_CH2），我们可以：
- 配置一个通道（如 CH1）为标准的 PWM 输出。
- 配置另一个通道（如 CH2）的极性为反相输出。
实现步骤
- 配置定时器的两个通道为 PWM 模式。
- 将一个通道的输出极性配置为正常（高电平有效），另一个通道的输出极性配置为反相（低电平有效）。
- 两个通道设置相同的占空比和频率，但由于极性反转，它们将输出互为反相的 PWM 波形。
#include "stm32f4xx.h"void PWM_Inverted_Init(void) {// 1. 启用时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3 时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA 时钟// 2. 配置 GPIO 引脚为复用功能GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA6 (TIM3_CH1), PA7 (TIM3_CH2)GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 将引脚复用为 TIM3 功能GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3); // PA6 -> TIM3_CH1GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3); // PA7 -> TIM3_CH2// 3. 配置定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载值（决定 PWM 周期）TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 预分频器（假设系统时钟为 84MHz）TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);// 4. 配置通道 1 为 PWM 模式 1（正常输出）TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比 50%TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);// 5. 配置通道 2 为 PWM 模式 1（反相输出）TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 低电平有效TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);// 6. 启动定时器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}int main(void) {PWM_Inverted_Init();while (1) {// 主循环}
}
- TIM3_CH1 输出标准 PWM 波。
- TIM3_CH2 输出反相 PWM 波（通过
TIM_OCPolarity配置为低电平有效）。 - 两个通道的占空比和频率相同，但极性反转，形成互为反相的波形。
方法 2：软件模拟反相输出
如果通用定时器只支持单通道输出，可以通过软件方式生成第二路反相 PWM 波。这通常需要：
- 使用中断或 DMA 捕获定时器的 PWM 输出。
- 在软件中生成一个与原始 PWM 波形反相的信号。
这里其实只需要将输出通道极性改变就可以了
#include "timer3.h"
#include "gpio.h"
#include "flash.h"
#include "pwm.h"/******************************************************************************** TIM3中断服务函数******************************************************************************/
void pwm_Init(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHxACompare, uint16_t u16CHxBCompare){//pwm初始化 App_ClockCfg(); //时钟初始化App_Timer3PortCfg(); //Timer3 Port端口配置App_Timer3Cfg( u16Period, u16CHxACompare, u16CHxBCompare); //0x9000, 0x6000, 0x3000Timer3 配置:周期 0x9000 //周期 = 系统时钟/(2 * 分频系数 * pwm频率); CH0/1/2通道A比较值0x6000; CH0/1/2通道B比较值0x3000Tim3_M23_EnPWM_Output(TRUE, FALSE); //端口输出使能Tim3_M23_Run(); //运行。
}
void Tim3_IRQHandler(void)
{static uint8_t i;//Timer3 模式23 更新中断if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq)){if(0 == i){
// Gpio_WriteOutputIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN,TRUE); //LED 引脚输出高电平// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0A, 0x3000); //设置CH0 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0B, 0x6000); //设置CH0 通道B比较值
//
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1A, 0x3000); //设置CH1 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1B, 0x6000); //设置CH1 通道B比较值
//
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2A, 0x3000); //设置CH2 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2B, 0x6000); //设置CH2 通道B比较值i++;}else if(1 == i){
// Gpio_WriteOutputIO(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN,FALSE); //LED 引脚输出低电平// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0A, 0x6000); //设置CH0 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0B, 0x3000); //设置CH0 通道B比较值
//
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1A, 0x6000); //设置CH1 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1B, 0x3000); //设置CH1 通道B比较值
//
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2A, 0x6000); //设置CH2 通道A比较值
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2B, 0x3000); //设置CH2 通道B比较值i = 0;}Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清中断标志}
}//时钟初始化
void App_ClockCfg(void)
{en_flash_waitcycle_t enFlashWait;stc_sysctrl_pll_cfg_t stcPLLCfg;//结构体初始化清零DDL_ZERO_STRUCT(stcPLLCfg);enFlashWait = FlashWaitCycle1; //读等待周期设置为1（当HCLK大于24MHz时必须至少为1）Flash_WaitCycle(enFlashWait); // Flash 等待1个周期stcPLLCfg.enInFreq = SysctrlPllInFreq4_6MHz; //RCH 4MHzstcPLLCfg.enOutFreq = SysctrlPllOutFreq36_48MHz; //PLL 输出48MHzstcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch; //输入时钟源选择RCHstcPLLCfg.enPllMul = SysctrlPllMul12; //4MHz x 12 = 48MHzSysctrl_SetPLLFreq(&stcPLLCfg);Sysctrl_SetPLLStableTime(SysctrlPllStableCycle16384);Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL, TRUE);Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkPLL);///< 时钟切换
}//Timer3 Port端口配置
void App_Timer3PortCfg(void)
{stc_gpio_cfg_t stcTIM3Port;
// stc_gpio_cfg_t stcLEDPort;//结构体初始化清零DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM3Port);
// DDL_ZERO_STRUCT(stcLEDPort);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能// stcLEDPort.enDir = GpioDirOut;
// Gpio_Init(STK_LED_PORT, STK_LED_PIN, &stcLEDPort); //PD14设置为LED输出stcTIM3Port.enDir = GpioDirOut;// Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin8, &stcTIM3Port);
// Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin8,GpioAf2); //PA08设置为TIM3_CH0A
//
// Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin7, &stcTIM3Port);
// Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin7,GpioAf4); //PA07设置为TIM3_CH0B
// Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin10, &stcTIM3Port);Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin10,GpioAf5); //PB10设置为TIM3_CH1AGpio_Init(GpioPortB, GpioPin0, &stcTIM3Port);Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin0,GpioAf2); //PB00设置为TIM3_CH1B// Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin8, &stcTIM3Port);
// Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin8,GpioAf6); //PB08设置为TIM3_CH2A
//
// Gpio_Init(GpioPortB, GpioPin15, &stcTIM3Port);
// Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin15,GpioAf2); //PB15设置为TIM3_CH2B
}//Timer3 配置
void App_Timer3Cfg(uint16_t u16Period, uint16_t u16CHxACompare, uint16_t u16CHxBCompare)
{uint16_t u16CntValue;uint8_t u8ValidPeriod;stc_tim3_mode23_cfg_t stcTim3BaseCfg;stc_tim3_m23_compare_cfg_t stcTim3PortCmpCfg;//结构体初始化清零DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3PortCmpCfg);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Timer3外设时钟使能stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode3; //三角波模式stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLKstcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv1; //PCLK 预分频PSCstcTim3BaseCfg.enCntDir = Tim3CntUp; //向上计数，在三角波模式时只读stcTim3BaseCfg.enPWMTypeSel = Tim3IndependentPWM; //独立输出PWM //Tim3ComplementaryPWM;stcTim3BaseCfg.enPWM2sSel = Tim3SinglePointCmp; //单点比较功能stcTim3BaseCfg.bOneShot = FALSE; //循环计数stcTim3BaseCfg.bURSSel = FALSE; //上下溢更新Tim3_Mode23_Init(&stcTim3BaseCfg); //TIM3 的模式0功能初始化Tim3_M23_ARRSet(u16Period, TRUE); //设置重载值,并使能缓存 //ARR 自动重装器的值
//
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0A, u16CHxACompare); //设置CH0比较值A
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR0B, u16CHxBCompare); //设置CH0比较值B
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1A, u16CHxACompare); //设置CH1比较值ATim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR1B, u16CHxBCompare); //设置CH1比较值B// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2A, u16CHxACompare); //设置CH2比较值A
// Tim3_M23_CCR_Set(Tim3CCR2B, u16CHxBCompare); //设置CH2比较值BstcTim3PortCmpCfg.enCHxACmpCtrl = Tim3PWMMode2; //OCREFA输出控制OCMA:PWM模式2stcTim3PortCmpCfg.enCHxAPolarity = Tim3PortPositive; //正常输出stcTim3PortCmpCfg.bCHxACmpBufEn = TRUE; //A通道缓存控制stcTim3PortCmpCfg.enCHxACmpIntSel = Tim3CmpIntNone; //A通道比较中断控制:无stcTim3PortCmpCfg.enCHxBCmpCtrl = Tim3PWMMode2; //OCREFB输出控制OCMB:PWM模式2(PWM互补模式下也要设置，避免强制输出)stcTim3PortCmpCfg.enCHxBPolarity = Tim3PortOpposite; //反相输出stcTim3PortCmpCfg.bCHxBCmpBufEn = TRUE; //B通道缓存控制使能stcTim3PortCmpCfg.enCHxBCmpIntSel = Tim3CmpIntNone; //B通道比较中断控制:无// Tim3_M23_PortOutput_Cfg(Tim3CH0, &stcTim3PortCmpCfg); //比较输出端口配置Tim3_M23_PortOutput_Cfg(Tim3CH1, &stcTim3PortCmpCfg); //比较输出端口配置
// Tim3_M23_PortOutput_Cfg(Tim3CH2, &stcTim3PortCmpCfg); //比较输出端口配置u8ValidPeriod = 1; //事件更新周期设置，0表示三角波每半个周期更新一次，每+1代表延迟半个周期Tim3_M23_SetValidPeriod(u8ValidPeriod); //间隔周期设置u16CntValue = 0;Tim3_M23_Cnt16Set(u16CntValue); //设置计数初值Tim3_ClearAllIntFlag(); //清中断标志Tim3_Mode23_EnableIrq(Tim3UevIrq); //使能TIM3 UEV更新中断EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel0, TRUE); //TIM3中断使能
}