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Modbus TCP和Modbus RTU是Modbus协议中的两种主要变体，它们在多个方面存在显著的区别。以下是它们之间的主要区别：
1. 物理层和数据传输方式
- Modbus TCP (TCP/IP)：
- 使用以太网作为物理层，通过TCP/IP协议进行通信。
- 数据以数据包的形式在TCP连接上传输，具有较高的通信速度和可靠性。
- 适用于局域网或广域网环境，传输距离较远，但对网络环境要求较高。
- Modbus RTU (Remote Terminal Unit)：
- 使用串口通信（如RS-232、RS-485等）作为物理层。
- 数据以二进制位的形式传输，通过串行接口连接设备。
- 适用于工业现场环境，传输距离较短，但抗干扰能力较强。
2. 数据帧格式
- Modbus TCP：
- 数据帧是TCP/IP数据包，包含源IP地址、目标IP地址、TCP端口号、Modbus应用数据单元（ADU）等字段。
- 增加了MBAP（Modbus Application Protocol）报文头，用于识别Modbus应用数据单元，报文头为7个字节长。
- Modbus RTU：
- 数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据、CRC校验和结束符等字段。
- 数据帧格式紧凑，不包含IP地址等网络层信息。