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本篇文章记录我学习FreeRTOS队列创建的知识。主要分享队列创建需要使用的初始化函数、队列复位函数。

需要进一步了解FreeRTOS队列的相关知识，读者可以参考以下文章：

FreeRTOS学习——FreeRTOS队列（上）_freertos 单元素队列-CSDN博客

FreeRTOS学习——FreeR TOS队列——队列创建（中）-CSDN博客

一、队列初始化函数

队列初始化函数prvInitialiseNewQueue()用于队列的初始化，此函数在文件queue.c中有定义，函数代码如下:

(1)、队列结构体中的成员变量pcHead指向队列存储区中首地址。
(2)、初始化队列结构体中的成员变量uxQueueLength和uxItemSize，这两个成员变量保存队列的最大队列项目和每个队列项大小。
(3)、调用函数xQueueGenericReset()复位队列。PS:发一句牢骚，绕来绕去的，函数调了一个又一个的。

二、队列复位函数

队列初始化函数 prvInitialiseNewQueue()中调用了函数xQueueGenericReset()来复位队列，函数xQueueGenericReset()代码如下:

(1)、初始化队列中的相关成员变量。
(2)、根据参数xNewQueue确定要复位的队列是否是新创建的队列，如果不是的话还需要做其他的处理
(3)、初始化队列中的列表xTasksWaitingToSend和 xTasksWaitingToReceive。

至此，队列创建成功，比如我们创建一个有4个队列项，每个队列项长度为32个字节的队列TestQueue，创建成功的队列如下：