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参考视频：
懒猫老师-数据结构-(59)平衡二叉树【互动视频】

前置概念

最小不平衡子树：在平衡二叉树的构造过程中，以距离插入结点最近的、且平衡因子的绝对值大于1的结点为根的子树。

例如上图，此处4就是最小不平衡子树的根节点。

一、构造平衡二叉树的基本思想

每插入一个结点，

• 从插入结点向上计算各结点的平衡因子，如果某结点的平衡因子的绝对值大于1，则说明插入操作破坏了二叉排序树的平衡性，需要进行平衡调整；否则继续执行插入操作。
• 如果二叉排序树不平衡，则找出最小不平衡子树的根节点，根据新插入结点与最小不平衡子树根节点的关系判断调整类型。
• 根据调整类型进行相应的调整，使之成为新的平衡子树。

二、一个示例

三、平衡二叉树的调整细节

设结点A为最小不平衡子树的根结点，对该子树平衡调整有以下四种情况：

1. LL型
2. RR型
3. LR型
4. RL型

（1）LL型（顺时针 ）

插入结点X之后，这棵二叉树不平衡了。B结点的平衡因子变成1（h+1-h），A结点的平衡因子变成2（h+2-h）。这里我们称X结点为问题的发生者；A结点为问题的发现者。从问题的发现者A结点到问题的发生者要经过左子树的左子树（即LL）。

现在A发现二叉树不平衡了，就需要对二叉树进行调整。

旋转：扁担原理； 冲突：旋转优先

利用扁担原理，A结点的左右子树不平衡了：左子树“重”，右子树“轻”。那么我们把B结点往上抬，A结点往下压（进行了一个顺时针旋转），A结点变成了B结点的右子树，B结点原来的右子树调整为A结点的左子树（B结点的右子树上的所有结点一定小于A结点，所以将B原来的右子树调整为A结点的左子树是最合适的）。

举例

（2）RR型（逆时针）

（3）LR型（先逆时针再顺时针）

理解记忆：想象我们正在背一个扁担，发现左边重，但对于左边来说，左边的右边又比较重，所以这个LR型调整成平衡二叉树更为复杂。我们先需要对左边好好调整一番，规整一下（逆时针旋转），调整成LL型，让所有重量完全彻底地压到左边。接着对得到的LL型一次性向右调整（顺时针旋转）。

举例

（4）RL型（先顺时针再逆时针）

（5）四种调整类型总结

四、例题

解题过程

• 找到最小不平衡子树的根结点：5

• 判断类型：从问题的发现者开始到问题的发生者，先左后右，画圈的为RL型不平衡树。注意：下面对画圈的部分独立操作。

• 将RL型的不平衡树进行顺时针旋转变成RR型
  

• 插入结点9，发现二叉树又不平衡了，找到最小不平衡子树的根结点：4

• 判断类型：RR型不平衡树
• 对RR型不平衡树进行逆时针旋转