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MISC驱动简介
misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。
所有杂项设备都共用一个主设备号（10），不同的子杂项设备使用不同的子设备号。
重要接口
定义在include/linux/miscdevice.h中
struct miscdevice {int minor;const char *name;const struct file_operations *fops;struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;const char *nodename;umode_t mode;
};
minor：子设备号
因为主设备号已经固定，所以我们只需要申请，或者是注册一个子设备号。为什么说是注册呢？因为Linux内核已经定义好了许多子设备号，我们只要拿来使用即可。
#define PSMOUSE_MINOR 1
#define MS_BUSMOUSE_MINOR 2 /* unused */
#define ATIXL_BUSMOUSE_MINOR 3 /* unused */
/*#define AMIGAMOUSE_MINOR 4 FIXME OBSOLETE */
#define ATARIMOUSE_MINOR 5 /* unused */
#define SUN_MOUSE_MINOR 6 /* unused */
......
#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255
在我们纠结要定义哪一个子设备号时，我们可以直接使用MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏来注册，它会根据杂项驱动的使用状态来动态注册子设备号。
name：设备名字
当misc设备驱动注册成功之后，就会在/dev/下生成一个叫做name的文件节点。
fops：文件操作合集
写过或者了解过字符设备驱动的朋友应该知道这个是什么。用户可以通过/dev/下的文件节点，来进行open、close、read、write、ioctl等操作，以此实现用户层和内核层的交互。
好的，当我们设置好上面的参数后，我们就可以调用接口，向Linux内核注册这个miscdevice了。
需要用到的接口如下：
int misc_register(struct miscdevice * misc)
/*函数参数和返回值含义如下：
misc：要注册的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。*/int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
/*函数参数和返回值含义如下：
misc：要注销的 MISC 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。*/
示例
/** Silicon Integrated Co., Ltd haptic sih688x haptic driver file** Copyright (c) 2021 heater <daokuan.zhu@si-in.com>** This program is free software; you can redistribute it and/or modify it* under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by* the Free Software Foundation*/#include <linux/init.h> //包含宏定义的头文件
#include <linux/module.h> //包含初始化加载模块的头文件
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>#define HAPTICS_MISC_DEV_NAME "haptics"//打开设备
static int haptics_open(struct inode* inode,struct file * filp)
{printk("%s\n",__FUNCTION__);return 0;
}//关闭设备
static int haptics_release(struct inode* inode ,struct file* filp)
{printk("%s\n",__FUNCTION__);return 0;
}//ioctl
static long haptics_ioctl(struct file * filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{return 0;
}static struct file_operations haptics_fops=
{.owner = THIS_MODULE,.open = haptics_open,.release = haptics_release,.unlocked_ioctl = haptics_ioctl,
};struct miscdevice mdev =
{.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = HAPTICS_MISC_DEV_NAME,.fops = &haptics_fops,
};//定义一个杂项设备结构体static int __init haptics_init(void)
{int ret = 0;//内核层只能使用printk，不能使用printfprintk(KERN_EMERG "%s\n",__FUNCTION__); //输出等级为0ret = misc_register(&mdev);if(0 == ret){printk(KERN_EMERG "misc_register ok minor=%d\n",mdev.minor);}return 0;
}static void __exit haptics_exit(void)
{misc_deregister(&mdev);printk(KERN_EMERG "%s\n",__FUNCTION__); //输出等级为0
}module_init(haptics_init);//驱动入口
module_exit(haptics_exit);//驱动出口MODULE_AUTHOR("<daokuan.zhug@si-in.com>");//声明作者信息
MODULE_DESCRIPTION("Haptics Driver V1.0.0"); //对这个模块作一个简单的描述
MODULE_LICENSE("GPL v2");//声明开源许可证// "GPL" 是指明 这是GNU General Public License的任意版本// “GPL v2” 是指明 这仅声明为GPL的第二版本
上述源码在设备节点操作接口时使用了ioctl，这个东西怎么使用后续再介绍。
