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一.基本配置

1.esp32-wroom-32引脚图

2.接线方式

3.Arduino芯片选择和库文件

3.1Arduino配置（2.0.11）

3.2 下载ESP32SPISlave库（0.6.8）文件

二、代码编写

1.主机代码

2.从机代码

3.注意事项

三、运行效果

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一.基本配置

1.esp32-wroom-32引脚图

2.接线方式

主机的CS随便找个几个引脚就行，从机的CS尽量都连到GPIO5。

3.Arduino芯片选择和库文件

3.1Arduino配置（2.0.11）

如果搜不到这个开发板那就执行下面操作

地址为

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

3.2 下载ESP32SPISlave库（0.6.8）文件

github网址为

https://github.com/hideakitai/ESP32SPISlave

下载zip

导入到arduino

直接下载会有-master，把这个后缀删除即可。

导入完成后可以在

C:\Users\86152\Documents\Arduino\libraries

这个路径下找到ESP32SPISlave库文件，上面的路径都是安装的第三方库都放在这里，

esp32自己核心的库放在

C:\Users\86152\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11\libraries

重启Arduino，如果情况和下面一样，那么安装成成功

最后设置编译，查看是不是用的这个库

编译代码，版本正确，路径正确，那么成功配置

二、代码编写

1.主机代码

#include <SPI.h>const int CS_PIN = 5;
uint8_t master_tx[8] = {10, 20, 30, 40, 50, 60, 70,80};
uint8_t master_rx[8] = {0};void setup() {Serial.begin(115200);SPI.begin(18, 19, 23, 5);  // SCK, MISO, MOSI, SSpinMode(CS_PIN, OUTPUT);digitalWrite(CS_PIN, HIGH);Serial.println("SPI Master ready");
}void loop() {digitalWrite(CS_PIN, LOW);  // 开始通信for (int i = 0; i < 8; ++i) {master_rx[i] = SPI.transfer(master_tx[i]);}digitalWrite(CS_PIN, HIGH); // 结束通信Serial.print("Master Sent: ");for (uint8_t b : master_tx) {Serial.print(b);Serial.print(" ");}Serial.print(" | Received: ");for (uint8_t b : master_rx) {Serial.print(b);Serial.print(" ");}Serial.println();delay(2000); // 每 2 秒发送一次

2.从机代码

#include <ESP32SPISlave.h>ESP32SPISlave slave;static constexpr size_t BUFFER_SIZE = 8;
uint8_t tx_buf[BUFFER_SIZE] = {1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8};
uint8_t rx_buf[BUFFER_SIZE] = {0};void setup() {Serial.begin(115200);slave.setDataMode(SPI_MODE0);slave.setQueueSize(1);// 使用指定引脚（默认 HSPI）slave.begin(HSPI, 18, 19, 23, 5); // SCK, MISO, MOSI, SSSerial.println("SPI Slave ready");
}void loop() {size_t received_bytes = slave.transfer(tx_buf, rx_buf, BUFFER_SIZE, 1000); // 1s超时if (received_bytes > 0) {Serial.print("Received ");Serial.print(received_bytes);Serial.print(" bytes from Master: ");for (size_t i = 0; i < received_bytes; ++i) {Serial.print(rx_buf[i]);Serial.print(" ");}Serial.println();// 修改应答数据，模拟不同内容for (size_t i = 0; i < BUFFER_SIZE; ++i) {tx_buf[i] = rx_buf[i] + 1;}}delay(100); // 避免过快重复 transfer
}

3.注意事项

        在上面的代码里面，好像需要主机和从机的接受和发送数组里面都是8个字节，每次发送和接受八个字节，不然就会出错，我现在也没找到原因，但是并不会影响使用。

三、运行效果