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作者：一号

编辑：彩云

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史上第一次！人形机器人在港交所和人类一起敲锣。

12月29日，在港交所现场，熊猫机器人优悠走上舞台，将手中的锣锤递给了优必选创始人、董事长兼CEO周剑，而同周剑一同准备敲响开市锣的，还有优必选全新一代工业版机器人Walker S。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人企业加速商业化进程中的里程碑，在港交所上也将留下浓墨重彩的一笔。

随着锣声响起，全球“人形机器人第一股”诞生在了中国，而它来自优必选，一家坚持了11年，如今终于迎来快速增长的人形机器人公司。

上市第一天上午，优必选的股价就一度上涨到了93.45港元，市值直逼390亿港元。

选定赛道，持之以恒的优必选

现场敲锣的Walker S，是优必选最新款的机器人。

从它敲锣的身姿与动作，我们可以看到它在工业甚至多个领域上可能的应用，也许这也给优必选股价的上涨添了一把火。

从招股书上可以了解到，优必选是一家高研发高投入，同时营收实现持续增长的公司。在2020-2022年三年期间，优必选的研发支出达到了13.74亿，而三年营收共计25.7亿元。按年份顺序，优必选在2020-2022年期间，营收分别是7.4亿、8.2亿元和10.1亿元，连续三年实现增长。

尽管这样的增长，在很多重视技术投入的科技公司中并不少见，例如特斯拉和OpenAI这样的新兴行业开创者或引领者，但在“人形机器人“赛道，优必选的商业属性相对更强。

随着生成式AI、新能源以及智能化进程的加速，人形机器人未来的前景，现在已经很少有人提出质疑了，并且，现在越来越多的科技公司也选择加速这条赛道中。例如小米和特斯拉，马斯克此前曾表示，特斯拉并非一家汽车企业，而是一家AI+机器人的公司。在他看来，与其将特斯拉归类为汽车，不如说特斯拉是一种汽车形态的机器人。

除了这些著名企业进入赛道，在这个行业中也有一些新的创业公司正在寻找机遇，例如从华为离职的“天才少年“稚晖君，就创办了智元机器人，目前已经完成了多轮融资，此外还有Figure等，显然现在，人形机器人的赛道正变得热闹起来了。

然而，优必选可以说是这个行业当之无愧的先行者。

早在2016年第一波AI技术浪潮刚刚兴起的时候，优必选就已经完成了第一台大型人形机器人原型机的研发，是国内最早投入人形机器人的公司。在2018年，优必选开发除了第一代通用服务用途的人形机器人Walker，目前已经迭代到了第四代，正在多领域中探索商业化应用。

站在时间的维度上看，优必选的人形机器人从研发到落地并不慢，并且还是在人工智能行业刚刚兴起的时候，相关配套的供应链还未发展成熟，并且当时上市的第一胎机器人Alpha S曾一度被当做高端玩具来看待，而不是具有生产力的机器，可见作为开创者，优必选所面临的困难有多大。

创始人周剑就曾透露，自己在最初创业的时候一度将所有身家都投了进去，甚至变卖了房车。优必选如今的成就，离不开创始人的持之以恒，也离不开其技术积累和商业思路。

优必选的技术及商业思路

公开资料显示，优必选的人形机器人研发主要集中在三类核心技术上：机器人技术（机器人运动规划和控制技术以及伺服驱动器）、人工智能技术（计算器视觉及语音交互技术和机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作及人机交互）。

一方面，自主研发、设计到制造产品。尤其像伺服驱动器这种关键零部件，尤其是像伺服驱动器这样的关键零部件。在技术上的这种重要决策，在AI已经成为人形机器人进展突破和商业化落地的关键技术之一的如今已尤为重要。

另一方面，持续高活跃的技术投入。报告显示，优必选在人形机器人有效专利数量上是全球第一，且近五年始终处于高产出的活跃度中——年均申请专利数量接近200件，年均申请量占比将近80%，远超其他主流玩家。

也正因为这样的技术和商业思路，让优必选一路收到了很多目光和资本的热捧。它背后的股东包括腾讯、工商银行、科大讯飞、泰国正大、海尔等多家知名企业及投资机构。

比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全是它的天使投资人，已经连续11年持股，是创始人周剑以外的第一大个人股东。

他曾透露当初投资优必选的逻辑：一是对人工智能以及通信技术在我们生活中的应用的大趋势的判断，觉得这个大趋势可能就要出现了。二是对周剑以及他带领的团队的企业家精神包括胆识、勇气的认可和判断。三是结合自有经验和趋势判断，人工智能在生活和商业领域也会有更多应用。

现如今，优必选作为先行者，虽然未必在最合适的时间点出发，但历经11年，终于等到了一个最佳的上市时间点。

人形机器人的商业化趋势

与其他形态的机器人相比，人形机器人是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器，当技术成熟后，就可以直接应用于所有社会场景，也因此，人形机器人被视为人工智能最终实现产业化，赋能千行百业，解决实际问题，释放产业价值的最佳载体。因为只有硬件设备才能实现对物理现实的改变，而且人形机器人也是多种智能技术的集成，是一个多任务、通用型的大型人工智能平台。

在2023年世界机器人大会上，优必选的创始人周剑就曾指出了人形机器人的三大应用场景，他们分别是工业制造、商用服务和家庭陪伴。这也是行业内的普遍共识。

而碍于目前高昂的制作成本，大部分的机器人企业选择将目光投向了工业制造和商用服务等企业应用场景。在工业制造领域里，优必选已经推出了人形机器人Walker系列，在商用服务领域更是率先实现了商业化落地，而在家庭服务场景中，一旦运动能力有所突破，优必选也将毫不犹疑地进入这个场景。

显然，人形机器人已经开始变得炙手可热，在2023年，随着AI技术的发展，包括特斯拉、宇树、智元在内等多家公司都推出了自己的人形机器人。相信随着AI技术的更加成熟，人形机器人的商业化进程将会更加快速。