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提前说一个  自认为  比较重要的一点：

容器中安装opencv，可以先试试用

apt install libopencv-dev python3-opencv

我感觉在图传的时候用的不是 opencv-python

而是ubuntu的opencv库 所以用 apt install 安装试一下

参考

远程调试 qt.qpa.xcb: could not connect to display, echo DISPLAY为空[已解决]_功夫小象的博客-CSDN博客

 先安装x11 

MobaXterm x11-forwarding_C--G的博客-CSDN博客

我是在容器中搞得

1，安装qt5

pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple
 

2，安装远程连接软件

MobaXterm

3，pycharm
Run选项卡–>edit configuation–>environment–>添加变量：
DISPLAY ，localhost:10.0

如果不行的话，看这个

Pycharm ssh远程调试报错: cannot connect to X server的解决方法 - 简书 (jianshu.com)

再不行试试这个

错误已解决，我删除了以前安装的OpenCV

(使用pip pip install opencv-python安装)，并使用以下命令重新安装

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv

函数'cvSetMouseCallback‘中的空窗口处理程序-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)