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转自 解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题_stm32f407定时器初始化自动进入一次-CSDN博客

配置STM32定时器时，定时器中断使能、定时器使能、清除更新中断标志位，三者不同顺序程序执行时有不同效果，具体如下：

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                   //启动定时器

         （1）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

     （2）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。
 

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

   （3）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

       （4）。。。。。。立即进入更新中断程序。

 
     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  

  （5）。。。。。。立即进入更新中断程序。
 

     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

     TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

  （6）。。。。。。立即进入更新中断程序。
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原文链接：https://blog.csdn.net/YGT666/article/details/79586390/