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出现报错：
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘/dev/i2c-1’
则说明没有打开I2C，可通过如下步骤进行设置

1、打开树莓派配置

sudo raspi-config

2、进入Interface Options，配置I2C允许

目前很多python3版本已经不支持smbus，若出现下面问题：
ModuleFoundError: No module named ‘smbus’
可以安装smbus2解决

python3 -m pip install smbus2

然后重命名

import smbus2 as smbus
makerobo_BUS = smbus.SMBus(1)