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1、从官网下载适合板子的Linux内核版本

选择什么版本的内核需要根据所使用的硬件平台而定，最好使用硬件厂商推荐使用的版本

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 

2、将压缩包复制到Ubuntu内进行解压

sudo tar -xvf linux-2.6.32.2-mini2440-20150709.tgz

 然后进入该目录，以下3、4、5操作都在内核源码的顶层目录下进行，及该文件的顶层目录

3、拷贝默认配置到 .config。

cp config_mini2440_td35 .config 

4、打开可视化配置菜单（内核活地图）

make menuconfig 

在菜单里选择需要的功能，这里不做修改，选择默认的功能即可 

5、编译uImage

 make uImage

编译后发现报错 

打开 kernel/timeconst.pl修改第373行代码

372     @val = @{$canned_values{$hz}};
373     if (!defined(@val)) {                                                                                                        
374         @val = compute_values($hz);
375     }
376     output($hz, @val);
377 }
378 exit 0;

将defined删掉

然后再编译

出现 Image arch/arm/boot/uImage is ready 表示编译成功，但也不完全成功

然后将uImage拷贝到tftpboot

6、打开minicom进入uboot

 分别输入

tftp 0x30008000 uImage

bootm 0x30008000

会发现内核启动失败

检测到有未定义指令，CPU复位

 进入arch/arm/boot/Makefile,修改为0x30008040

 修改后再重新编译，更新tftpboot里的uImage，就能成功启动操作系统了