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三菱FX5U系列PLC中的DSZR机械原点回归指令（带DOG搜索）的详细分析

首先，我们先了解一下FX5U系列PLC的机械原点回归指令DSZR/DDSZR，如下图所示：

CPU模块的电源置为OFF后，当前地址清零，因此上电后，务必使机械位置和CPU模块的当前地址的位置相吻合。用机械原点回归指令DSZR/DDSZR进行原点回归，使机械位置和CPU模块中的当前地址相吻合。

该指令的各个操作数的内容、范围以及数据类型（DSZR）如下图所示：

各个操作数可使用的软元件如下图所示：