企业网站建设指导思想网页设计公司简介范文
项目场景：
在OTA中，FLASH通常被划分为以下几种类型
- bootloader+iap+app
- bootloader+app+app保存区
- bootloader+app1+app2
不同的分区方式有不同的有点，但是共同点都是需要执行分区跳转
问题1描述
但在分区跳转过程中遇到过使用不同的编译器不能跳转的情况，例如在keil中使用v5编译器可以正常跳转，但是使用v6编译器就无法跳转了。
void JumpToCode(uint32_t addr) {uint32_t *inputAddr = (uint32_t *)addr;uint32_t jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
问题1原因分析：
发现v6和v5的编译优化不一样，v6编译执行__set_MSP后，跳转地址变量jumpAddr被释放，就不能正确跳转了。把地址相关的变量声明为全局变量就可以正常跳转了
uint32_t *inputAddr; // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr; // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
问题2描述
裸机时可以正常跳转，但是开启freertos后分区无法相互跳转，度娘说要跳转前需要关闭全局中断、关闭外设。我采用的分区方式是bootloader+iap+app，boot跳转前关闭中断和外设后，跳转freertos的app分区没有问题，而跳转裸机的iap分区时无法运行，发现卡在初始化中。为什么跳freertos就ok呢？最后发现MX_FREERTOS_Init的时候自动把中断打开了，原来跳转后在main函数中需要重新开启中断，在其他所有裸机的main函数的while前添加__set_FAULTMASK(0)开启中断即可，freertos不需要。修改后的跳转代码如下：
uint32_t *inputAddr; // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr; // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {HAL_RCC_DeInit();HAL_DeInit();__set_FAULTMASK(1);__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}
问题3描述
boot可以跳iap和app了，但是！但是app无法跳iap，最后发现FREERTOS运行在PSP模式，而裸机运行在MSP模式，尝试跳转前设定MSP就正常了，添加__set_CONTROL(0)，最终的跳转如下：
uint32_t *inputAddr; // !声明为全局变量，防止执行__set_MSP后，变量被释放
uint32_t jumpAddr; // !设置MSP后改变了栈底地址,导致原来的局部变量范围出了新栈的空间,被系统释放void JumpToCode(uint32_t addr) {inputAddr = (uint32_t *)addr;jumpAddr = *(uint32_t *)(addr + 4);if ((*inputAddr & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {HAL_RCC_DeInit();HAL_DeInit();__set_FAULTMASK(1);__set_CONTROL(0);__set_MSP(*inputAddr);((void (*)(void))jumpAddr)();}
}