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1.无名管道：在同一主机下，具有亲缘关系的进程间的通信，如父子进程间的通信。

2.有名管道：在同一主机下的任意进程间的通信。

（1）管道的创建

（2）管道的打开（open）

注意：管道的读写端必须同时打开

（3）管道的读写：read,write

（4）管道的关闭：close

（5）管道文件的删除

3.信号

进程间的异步通信机制（管道是同步通信）

信号的三种方式：捕获：用户可以自定义；忽略：无作用；缺省：按默认处理

信号的接收：

信号的发送：