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news 2025/11/7 15:29:45

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在用正点原子STM32F4开发板，搭配对应的button历程时，发现运行一会，button都无法使用了，以为是emwin死机了，但是看到Led还在闪烁，排除系统死机问题。那就是emwin的任务没有运行起来，但是打断点后，仍然可以进入,说明任务也没问题。接着又添加了txt控件，不停的更新显示。这才发现，button不可以可能是触摸屏有问题。在出现问题时，触摸屏那里读取的mode都是0和ff。正常的应该是0x80之类的。所以基本判定是触摸驱动的问题。然后处理结果如下:

我发现GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1)，没有触点时，多次能读到0xFF（当然还有别的异常值）。用示波器跟踪发现STM32F407发送0x28，GT9147竟然没有ACK。整个波形全是乱的。在CTIIC.C中，优化了三个函数，测试OK（无触点或者数据没有准备oK，GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1); mode=0；松手，可以观察到3次mode=0x80，我不是太明白为何有3次；有一个触点，mode=0x81，多个mode=0x8*）

应该是从侧先ACK，后有主侧SCL变高电平，优化之
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
CT_SDA_IN();    //SDA设置为输入
CT_IIC_SCL=0;
delay_us(2);
while(CT_READ_SDA)
{
      ucErrTime++;
      delay_us(2);
      if(ucErrTime>250)
      {
         CT_IIC_Stop();
         return 1;
      }
}
delay_us(2);
CT_IIC_SCL=1;
delay_us(2);
CT_IIC_SCL=0;
  delay_us(3);
return 0;
}
增加SDA到SCL之间的延时，解决发地址没有ACK问题
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
CT_SDA_OUT();
CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
CT_Delay();
for(t=0;t<8;t++)
{
      CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
      txd<<=1;
delay_us(2);//pnhhit
      CT_IIC_SCL=1;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=0;
      CT_Delay();
}
}
读数据延时放大，100us，是我大致放大，可以在细化，比如50us
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
u8 i,receive=0;
   CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
//delay_us(30);//pnhhit  这个相对myiic.c文件是正点原子他们自己加的，但是我测试还是不够长
delay_us(100);
for(i=0;i<8;i++ )
{
      CT_IIC_SCL=0;
      CT_Delay();
      CT_IIC_SCL=1;
      receive<<=1;
      if(CT_READ_SDA)receive++;
delay_us(1);//pnhhit
}
if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
else CT_IIC_Ack(); //发送ACK
   return receive;
}

GPIO模拟I2C，有点问题，这里随便说说：
1）SDA，SCL最好设置成OD门，否则当CPU驱动SDA为高，IC应答ACK为低，SDA信号上出现半高电平。
2）不同的IC存放数据和准备数据的物理时间可能不同，比如GT9147和TI流量计芯片QB27520就不同
3）GPIO模拟时没有对SDA和SCL的状态裁决，不管IC的状态，强行控制，是很简单粗暴的