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ECUM目录
- 前言
- 一、ECUM状态机
- 二、Fixed和Flexible模式的区别与联系
- 三、状态详解
- 3.1.Startup
- 3.2.UP
- 3.3.RUN
- 3.4.Sleep
- 3.5.Shutdown
- 三、EcuM唤醒源
- 3.1 CAN Trcv唤醒
- 3.2 唤醒后操作
前言
根据Autosar对于模式管理的需求定义，模式管理有以下模块：
①ECU State Manager(EcuM)：管理ECU上下电
②Watchdog Manager（WdgM）：看门狗管理
③Communication Manager（ComM）:通信管理
④Basic Software Mode Manager（BSWM）：BSW模块的模式处理和模式交互