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【QGroundControl二次开发】一.开发环境准备（Windows）

二. 使用QT编译QGC（Windows）

2.1 打开QT Creator，选择打开项目，打开之前下载的QGC项目源码。

编译器选择Desktop Qt 6.6.3 MSVC2019 64bit。

点击运行按钮，将会自动构建项目并运行。

编译完成后，QGC程序将展示界面。

2.2 在 CLI 上使用 cmake 进行构建

用于构建默认 QGC 并在之后运行它的示例命令：

①切换到之前下载的qgc源码文件夹：

cd qgroundcontrol

②配置：

 cmake -B build -G Ninja CMAKE_BUILD_TYPE=Debug

③Build

cmake --build build --config Debug

④运行

./build/QGroundControl

2.3 构建 QGC 安装文件

cmake --install . --config Release