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小毛驴要回家了，凭借着刚从老毛驴处学到的闪烁魔法，小毛驴信心满满地出发了。这一次它来到了另一条死亡隧道口，但是，小毛驴不知道死亡威胁随时存在，因为它所打算穿过的这条死亡隧道即将于T秒时间后坍塌。

已知小毛驴行走的速度是每秒17米，而小毛驴拥有的闪烁法术可以使它在1秒内移动60米，不过每次使用闪烁法术都会消耗魔法值10点。小毛驴也掌握了魔法恢复技能，但是必须通过原地休息来实现，且魔法值恢复的速度为每秒4点。

已知小毛驴当前的魔法初值为M，死亡隧道的长度为S，隧道将于T秒时间后坍塌。

请你帮助小毛驴计算能否成功穿越隧道，若不能穿过，也请你计算小毛驴在T秒时间内能走的最远距离。

说明：

• 当前小毛驴刚刚踏入隧道口，若在T秒时间内的移动距离大于等于S米的话，就算成功。
• 小毛驴行走、闪烁或者休息均以秒为单位。

输入格式:

输入数据首先包含一个整数T(1<=T<=50)，表示测试实例的个数，然后是T组测试数据。

每组测试输入包括用空格隔开的三个非负整数M,S,T(M<1000,S<100000000,T<300000)。

输出格式:

若成功穿越，则输出Yes，然后是小毛驴穿越隧道所需的最短时间，中间用一空格分隔。

若穿越失败，则输出No，然后是小毛驴在T秒内能走的最远距离，中间用一空格分隔。

输入样例:

4
40 240 4
40 241 4
39 200 4
36 255 10