当前位置：首页 > news >正文

宿迁企业做网站网站建设除了凡科还有哪些

news 2025/9/16 2:41:36

宿迁企业做网站,网站建设除了凡科还有哪些,企业官网招聘信息,公司小程序制作STM32 GPIO读取某一位时，为什么判断总是失败？ 在 STM32 的嵌入式开发中，很多初学者都遇到过这样的现象： 明明某个 GPIO 引脚是高电平，我却判断它是否等于 1，结果却不成立。比如 I2C 软件模拟通信中&#…

STM32 GPIO读取某一位时，为什么判断总是失败？

在 STM32 的嵌入式开发中，很多初学者都遇到过这样的现象：

明明某个 GPIO 引脚是高电平，我却判断它是否等于 1，结果却不成立。

比如 I2C 软件模拟通信中，经常用宏读取 SDA 数据线电平：

#define IIC_SDA_R  (GPIOB->IDR & (1<<7))

然后判断：

if(IIC_SDA_R == 1)

结果却发现程序逻辑根本不对，判断永远失败。但如果改成 if(IIC_SDA_R != 0) 就成功了。很多人可能就此跳过，实际上这背后藏着非常关键的位操作逻辑。

本文就将通过详细理论+实际代码演示+结论总结，彻底解释这个问题，并引申出 GPIO 输入读取时的标准写法。

一、错误示例分析：你以为你在判断“高电平”，实际上不是

先来看这一段典型的代码：

#define IIC_SDA_R  (GPIOB->IDR & (1<<7))  // 读取 PB7 的电平if(IIC_SDA_R == 1)
{// 高电平逻辑
}

这段代码从表面上看没毛病，但运行时你会发现：

明明引脚为高电平，IIC_SDA_R == 1 却不成立；
如果你改为 if(IIC_SDA_R != 0) 就又能正常识别高电平了。

很多初学者被这个现象搞懵，原因其实非常简单：

宏返回值并不是你想象的“0 或 1”

表达式 (GPIOB->IDR & (1<<7)) 实际返回的是：

当 PB7 为低电平时，返回值为 0；
当 PB7 为高电平时，返回值为 128（也就是 0x80）。

因此 IIC_SDA_R == 1 判断根本不可能为真，因为它实际是：

if(128 == 1)  // 永远不成立

正确的理解：它返回的是“第7位是否置位”，而不是“值是否为1”

IDR 是一个 16 位或 32 位的寄存器，每一位对应一个 GPIO 引脚的当前输入电平。

(1<<7) 是一个掩码，表示我们要读取第 7 位。
IDR & (1<<7) 如果返回 0x80，说明第 7 位是高电平。

但这个结果是 0x80，不是 1。这也就是为什么用 ==1 判断会失败。

二、标准写法推荐：永远使用右移+掩码归一化

写法一：直接进行非0判断（适合快速判断）

if((GPIOB->IDR & (1<<7)) != 0)
{// 高电平逻辑
}

这种写法通俗易懂，不要求值一定是 1，只要非0就算高电平。

写法二：标准位提取（适合宏定义和严谨判断）

#define IIC_SDA_R  ((GPIOB->IDR >> 7) & 0x01)  // 结果严格为 0 或 1if(IIC_SDA_R == 1)
{// 高电平逻辑
}

解释：

先将 GPIOB->IDR 右移 7 位，使得 PB7 位移到最低位；
再 & 0x01，只保留最低位，其它高位屏蔽；
最终结果只可能是 0 或 1，符合布尔判断逻辑。

注意：不加 & 0x01 有可能高位还有数据残留，导致判断错误！

三、真实案例：I2C 软件模拟踩坑现场

某位开发者在写 I2C 软件模拟时，定义了如下宏：

#define SDA_IN()    {GPIOB->MODER &= ~(3 << (7 * 2));}  // 输入模式
#define SDA_OUT()   {GPIOB->MODER |=  (1 << (7 * 2));}  // 推挽输出
#define SDA_READ    (GPIOB->IDR & (1 << 7))

然后在接收数据时使用：

if(SDA_READ == 1)data |= 0x01;

结果发现所有接收到的字节全是 0。

经过修改为：

if(SDA_READ != 0)data |= 0x01;

或者

#define SDA_READ  ((GPIOB->IDR >> 7) & 0x01)

才恢复正常。

教训：I2C 是时序敏感协议，一位错误，整个通信都失败。

四、进一步理解：你以为的“值”其实是“掩码”

我们来看看下表：

代码	PB7=低	PB7=高
`GPIOB->IDR & (1<<7)`	0x00	0x80
`(GPIOB->IDR >> 7) & 0x01`	0	1

可以清楚看到，如果不右移并归一化，那么返回值在高电平时是 0x80，并不等于 1。因此直接 ==1 判断会失败。

这正是新手常犯的“位判断逻辑错乱”问题！

五、再扩展：不仅是输入，输出也要注意！

有些同学在配置 GPIO 输出电平的时候，也喜欢写：

if(GPIOB->ODR & (1<<7) == 1)

还是一样的问题！

GPIOB->ODR & (1<<7) 返回的是 0x80 或 0x00
==1 判断会失败

所以结论也一样：

if(((GPIOB->ODR >> 7) & 0x01) == 1)

才是标准严谨写法。

六、总结：写嵌入式必须严谨，不能“想当然”

必须牢记的标准写法：

((GPIOx->IDR >> n) & 0x01)

保证返回值是 0 或 1
可以放心与 ==1、==0 判断
不受端口位数干扰

踩坑原因总结：

错误点	原因
`GPIOx->IDR & (1<<n) == 1`	实际返回值可能是 2ⁿ，不是1
误以为 `& (1<<n)` 结果只有 0 或 1	实际是位掩码，不是布尔值
用 `==1` 判断	只有结果正好是 `1` 才成立，太严苛