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一般被称作原型样件（Prototype）。

主要是根据系统需求设计，实现基本功能和关键尺寸，用于基本功能的验证，用于初期产品软件调试和Hil台架测试（Hardware in Loop，硬件在环）的样机阶段。

也就说在设计初期，A样的主要目的可以划分为三个方面：

一是实现基本功能：具体是指在产品设计初期，用于实现用户需求而开发的不太成熟的方案，这个时候的外观、尺寸、功能等尚未完善。

比如说：

一般可能是手工件、3D打印、其他样件代替、现有样件修改。

Mule car（杂合车或骡子车）是指在产品开发初期，用现有车的白车身进行改装，装上设计的底盘、动力总成，将不同的车身和底盘杂交到一块儿。

整个过程都是围绕功能来展开的：

1. 硬件工程师根据系统需求初次搭建硬件平台&