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1：libserialport简介
github路径
自己的gitee路径
libserialport 是一个跨平台的串口通信库，由 sigrok 项目开发。它简洁、易用，并且支持多种操作系统。
libserialport 支持阻塞和非阻塞模式，可以根据你的需求选择适当的模式。阻塞模式下，操作会等待完成或超时，而非阻塞模式下，操作会立即返回。通过使用 sp_blocking_* 和 sp_nonblocking_* 函数，你可以轻松实现这两种模式。
2：交叉编译脚本
1：将下面的代码保存为一个脚本，使用source执行；
2：注意先修改 CROSS_COMPILE 和 prefix 路径；
3：编译步骤请参考编译说明；
#!/bin/bash# 源码地址 https://github.com/sigrokproject/libserialport#export CROSS_COMPILE=<交叉编译工具链前缀>
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export CC=${CROSS_COMPILE}gcc
export CXX=${CROSS_COMPILE}g++
export AR=${CROSS_COMPILE}ar
export AS=${CROSS_COMPILE}as
export LD=${CROSS_COMPILE}ld
export RANLIB=${CROSS_COMPILE}ranlib
export STRIP=${CROSS_COMPILE}strip
echo "cross ok"# 编译说明
# 1: 先执行 make clean
# source build.sh，注意修改交叉编译工具链
# 2：执行 ./autogen.sh
# 3: 修改交叉编译工具链和生成目标文件路径
# ./configure --enable-tools=yes --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/home/djq/mokar/cv2x_libs/libserialport-0.1.1/targets/
# 4：make
# 5：make install
# 6：libserialport-0.1.1/targets/ 路径下会生成目标文件
3: libserialport对比系统自带的read和write优势
libserialport 和直接使用系统自带的 read 和 write 函数来操作串口设备在功能和便利性上有一些区别。以下是一些主要的区别和考虑因素：
- 易用性
libserialport: 提供了更高级的抽象，简化了串口的打开、配置和通信操作。处理串口通信时，开发者不需要深究底层细节，如设置串口参数和处理各种可能的错误。
系统自带的 read 和 write: 需要开发者手动处理串口的打开、配置、参数设置以及错误处理。尽管更灵活，但容易出错且代码更复杂。 - 跨平台支持
libserialport: 设计之初就考虑了跨平台支持，能在 Linux、Windows 和 macOS 上运行而无需修改代码。这对需要跨平台兼容的项目非常有用。
系统自带的 read 和 write: 这些是 POSIX 标准函数，主要在 Unix/Linux 系统上原生支持。要在其他操作系统上使用，可能需要额外的工作。 - 功能扩展
libserialport: 提供了更丰富的功能库，如列出系统中可用的串口、设置和获取串口参数、阻塞和非阻塞读写操作、事件通知等。
系统自带的 read 和 write: 只提供基本的读写功能。若要实现高级功能（比如列出串口、流控等），需要额外编写大量代码。 - 代码简洁性
libserialport: 提供了更简洁的 API，减少了重复代码，提高了代码的可读性和维护性。
系统自带的 read 和 write: 需要写更多的样板代码来实现同样的功能。例如，配置串口需要手动使用 termios 结构体和相关函数。 - 错误处理
libserialport: 内置了更好的错误处理机制，可以方便地进行错误检测和处理。
系统自带的 read 和 write: 需要手动处理每一个系统调用的返回值，并进行相应的错误处理。