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前文代码中有如下；矩阵乘以旋转大小，还放入mat；

Cesium.Matrix4.multiply(mat, rotationX, mat);

初看以为rotationX是一个数值，因为矩阵可以和数相乘；

但是看它的代码，rotationX是由一长串代码获得的；下面来看一下；

Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'xxxxxx'var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians
(2)));alert("Rotation: "+rotationX);

rotationX还是一个矩阵；
调用了3个类的函数，最终获得这个矩阵；

radian
n:弧度,弪

Cesium.Math.toRadians,这是把数值转换为弧度；

Cesium.Matrix4，看上去应该是4*4矩阵，看一下定义，

new Cesium.Matrix4(column0Row0, column1Row0, column2Row0, column3Row0, column0Row1, column1Row1, column2Row1, column3Row1, column0Row2, column1Row2, column2Row2, column3Row2, column0Row3, column1Row3, column2Row3, column3Row3)

没错是4*4矩阵；

Cesium.Matrix3是3*3矩阵；
new Cesium.Matrix3(column0Row0, column1Row0, column2Row0, column0Row1, column1Row1, column2Row1, column0Row2, column1Row2, column2Row2)