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开源地址
最近增加了OpenRTPServer， 已经修改完成一版放在了目录下，window和linux下编译都成功了，不过由于修改代码CMakefile 需要修改，先放放
OpenRTP开源地址
vlc得纠错传输方式
我发现我代码写错以后，vlc 依然能够从错误的RTP包中解出关键信息 sps 和 pps ，这一点vlc 确实做得前无古人，后无来者，由于纠错他也多费了一些资源，但对于越来越强大得cpu 和 gpu 来说，感觉并不是不行，所以OpenRTP 需要加强包纠错能力
修改代码
桌面端口为6004，
if (pkt != NULL){bool isKeyframe = pkt->flags & AV_PKT_FLAG_KEY;GETALLPointAnalyseNalu(pkt->data, pkt->size, &sps, spslen, &pps, ppslen, &se, selen, &frame, framelen);uint32_t ts = convertToRTPTimestamp();if (isKeyframe && sps != NULL && pps!=NULL){pos = GETPointRemoveStartcode(sps, spslen, retlen);v_rtp_desktop.send_video(pos, retlen, ts, isKeyframe);pos = GETPointRemoveStartcode(pps, ppslen, retlen);v_rtp_desktop.send_video(pos, retlen, ts, isKeyframe);}pos = GETPointRemoveStartcode(frame, framelen, retlen);v_rtp_desktop.send_video(pos, retlen, ts, isKeyframe);av_packet_free(&pkt);}
由于RTP协议并不发送 00 00 00 01 得startcode，但是我写手误将第一个sps发送写成了sps开头，而不是实际探测出来得pos位置，所以接收器接收不到画面。修改代码如下：
v_rtp_desktop.send_video(sps, retlen, ts, isKeyframe);//改成v_rtp_desktop.send_video(pos, retlen, ts, isKeyframe);
这样接收器正常接收
接收器换成端口6004，正常播放。接收存储得h264文件也正常播放
区别
但vlc 在错误包得情况下，探测一段时间后，强力纠错，将桌面放出来了， 虽然有时候探测不到，放不出来，在尝试几次后，概率百分之50以后能够播放，这个佩服，确实在vlc团队这上面用了心，希望自己能好好向他们学习。
增加OpenRTPserver
这次增加了OpenRTPServer，协议为RTMP ，HTTP协议，websocket协议， RTP协议直传，ps流RTP协议直传，ts流RTP协议直传，RTMP转发，RTP bridge 协议， 规划增加ssdp协议，dlna 协议，最后是要增加三维场景传输，也就是像素流传输，当然OpenRTPServer自身已经携带得RTMP协议，是为了让使用tcp 得程序能够直接拉流，或者转成web端直接播放。
udp桥接转发
uint16_t port_udp = 6000;std::string port_udp_ip = "127.0.0.1";uint16_t port_udp_bridge = 8000;c_udpserver::getInstance()->start(port_udp, port_udp_ip, port_udp_bridge);
如代码所示，udp接收端口6000， 转发到8000，而receiver接收在8000，正常收流
成熟度
注意，OpenRTPServer 还没有成熟，代码在linux上编译也通过了，通过了一阶段得RTMP 协议测试，不过代码一直在改，增加RTP直传和排序代码等等，CMakeLists文件已经错误了，先放下这个，主要还是在调试问题上面，主要像通过这样得方式能够找到程序员们一起合作。
采用此种方式得原因是推流转储后，Receiver不直接进行主动拉流，而在于接收流进行下一步得动作。
OpenRTPServer 存储和解码
OpenRTPServer增加解码方式将会增加各类硬件解码，为了让代码更容易编译，并不直接增加解码，而是通过调用动态库进行解码，解码后得数据统一为nv12 和 BGR24方式。
上图为经过发送器到OpenRTPServer， OpenRTPServer 提供rtmp 转flv到网页，再次通过OpenRtpServer转发到RtpReceive ，测试程序整个流通是成功得。现在最重要得是再OpenRtpServer上解码，传递给python，以及存储成DBAI，DBAI得意思是要将很多识别物体存储到db中，元数据和识别号码等存储到数据库中，这里得数据库我会自己编写，并不使用现有得数据库，可能有些工作量
发送器得音频
发送器得音频刚加上系统音频，只是为了做直播得程序员能够比较方便地做出像obs这样得软件，前面得音频也只是采集了话筒，也只是在windows上测试而已，各类兼容还没有开始，有很多不到之处。
后续
一直在找合作，希望能做出像vlc， obs， ffmpeg这样良好得作品，考虑了很多，望大家加入。