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机电继电器

        机电继电器于19世纪中叶发明。这些器件将线圈与可移动的金属触点结合使用来充当电动开关。这些器件会因为金属触点出现磨损而发生故障，例如焊死在一起。因此，在完全失效之前器件能够进行的开关周期数有限，从而限制了其总体可靠性。

        一般情况下继电器控制电路如下所示，使用MCU的IO控制MOS或三极管来让继电器线圈导通，从而开通或关断SW触点。机电继电器使用金属触点，而不是使用集成或外部 MOSFET。由于能够实现纯粹的机械断开，这样就不会在器件内产生漏电流。

固态继电器

光电继电器

        固态继电器是为了克服传统继电器的故障和限制，其中光电继电器作为固态继电器的早期设计之一，逐渐成为这类技术中主要的设计方案。固态继电器由于 MOSFET 的性质，可能会存在漏电流。