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在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN 60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

测试涉及的相机型号包括：

1. OAK-D-Pro（间接涵盖OAK-D-S2、OAK-D-Pro W、OAK-D-W）
2. OAK-D-Pro-PoE（间接涵盖OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE）
3. OAK-D-PoE

（所谓的“间接涵盖”是指这些相机在电气和机械结构上是相同的，仅在配备的镜头或附加的点阵投影仪和泛光LED方面有所不同。）

振动测试结果

振动结果在这里。我们在振动应力测试前后对相机进行了检测，以确定相机性能是否出现退化。检测的参数包括：

• 相机对焦：检查相机的光学对焦是否发生变化。结果：通过。
• 相机角度：检查相机角度是否发生变化，要求变化不超过0.5°。结果：通过。
• 立体深度精度：检查立体深度精度是否发生变化（精度以毫米为单位）。结果：通过。

振动测试报告

振动报告在这里。振动应力测试由SIQ（一家独立的第三方检测实验室）执行。依据EN 60068-2-6:2008标准，SIQ对相机进行了正弦振动测试，测试频率范围为5 Hz至200 Hz，频率变化速率为每分钟1倍频程，加速度幅值为50 m/s²，分别对X、Y、Z三个轴向进行了测试；