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1、设备树

设备树描述硬件信息的一种树形结构，设备树文件在linux内核启动后被内核解析。

描述一个硬件设备信息的节点我们叫做设备节点，一个设备节点内部包含当前硬件的多个不同属性，相同节点不同属性是以链式结构存储

2、设备树的文件格式

内核顶层目录下/arch/arm/boot/dts：设备树文件存放路径

单独编译设备树文件：make dtbs

***.dts//设备树源码文件

***.dtsi //设备树的补充文件或者头文件

***.dtb //编译后设备树的镜像文件

3、设备树的语法实现

设备树是节点和属性的简单树结构。属性是键值对，节点可以同时包含属性和子节点。

4、解析设备树节点

1）根据设备树节点的名字解析设备树节点：

struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from/*当前节点父节点首地址（不知道就填NULL，默认从设备树根节点开始解析）*/,const char *name/*设备树节点名字*/);

返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

2）根据设备树节点路径解析设备树节点：

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path/*设备树节点路径 */)

返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

3）根据设备树节点中compatibe键来解析设备树节点：

struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from/*填NULL，默认从根节点开始解析*/,const char *type/*NULL*/, const char *compat/*填写要解析的设备树节点中compatible的值*/);

返回值：成功获取到解析的设备树节点信息结构体首地址，失败返回NULL

4）基于解析后的设备树节点信息结构体解析指定属性键值对：

struct property *of_find_property(const struct device_node *np/*设备树节点信息结构体指针*/,const char *name/*指定的键名*/,int *lenp/*获取到的字节个数*/)

返回值：成功返回属性结构体首地址，失败返回NULL