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解题思路：

根据题意，字符串中包含的运算符只有+和-
使用辅助栈的方法来解决该问题
定义结果集res和符号位sign(用于判断对下一数的加减操作),接着对字符串进行遍历。
如果当前字符为数字字符，判断当前字符的下一个字符是否也是数字字符，如果下一个字符也是数字字符，需要将其和之后的数字字符都转换为int类型再进行合并，直至下一个字符不为数字字符为止。
如果当前字符为运算符，则更新符号位sign(加操作sign=1,减操作sign=-1)
如果当前字符为左括号，则将当前结果集推入栈中，并重置当前结果集为0，将当前符号位推入栈中，并重置当前符号位。这样做的目的是将(xxx)中的式子当成一个整体来计算。
如果当前字符为右括号，则将当前结果集与取出的第一个栈顶元素(符号位)相乘再与存入的结果集相加。
代码实现:

 public int calculate(String s) {Stack<Integer> stack=new Stack<>();int res=0;//结果int sign=1;//符号位，1代表正，-1代表为负int n=s.length();for(int i=0;i<n;i++){char c = s.charAt(i);if(Character.isDigit(c)){int cur=c-'0';while (i + 1 < n && Character.isDigit(s.charAt(i + 1))) {// i向后移动直到遇到非数字i++;// i每次向后移动一位当前值就要乘10cur = cur * 10 + s.charAt(i) - '0';}res=res+sign*cur;}//更新符号位else if(c=='+'){sign=1;}else if(c=='-'){sign=-1;}//括号的情况else if(c=='('){stack.push(res);res=0;stack.push(sign);sign=1;}else if(c==')'){res=res*stack.pop()+stack.pop();}}return res;}