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1. 矩阵乘法

一个r×n的矩阵A和一个n×c的矩阵B相乘，它们的结果AB将会是一个r×c大小的矩阵，不满足此规则不能相乘
矩阵乘法满足一些性质

• 矩阵乘法不满足交换律
  即AB≠BA
• 矩阵乘法满足结合律
  (AB)C=A(BC)

2. 特殊矩阵

• 方块矩阵
  指行和列数目相等的矩阵，最常用的是3×3和4×4方阵，如果一个矩阵除了对角元素外的所有元素都为0，那么这个矩阵就叫对角矩阵
• 单位矩阵
  一个特殊的对角矩阵是单位矩阵，一个3×3的单位矩阵如下
  
  任何矩阵和单位矩阵相乘的结果都是原来的矩阵
  
• 转置矩阵