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1 简介和功能概述

  该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和配置。
  ICU驱动程序是一个使用输入捕获单元(ICU)来解调PWM信号、计数脉冲、测量频率和占空比、生成简单中断和唤醒中断的模块。
  ICU驱动程序提供服务

• 信号边缘通知
• 控制唤醒中断
• 周期信号时间测量
• 边缘时间戳，可用于采集非周期信号
• 边缘计数

3 相关文献

3.1 输入文件

  [1]基础软件模块通用要求，AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
  [2]SPAL的一般要求，
  AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdf
  [3]标准类型规范，
  AUTOSAR_SWS_标准类型.pdf
  [4]基础软件模块列表，
  AUTOSAR_TR_BSW模块列表.pdf
  [5]诊断事件管理器(DEM)规范，
  AUTOSAR_SWS_诊断事件管理器.pdf
  [6]默认错误追踪器的规范，
  AUTOSAR_SWS_默认错误追踪器.pdf
  [7]对ICU司机的要求，
  AUTOSAR_SRS_ICU驱动程序.pdf
  [8]ECU配置规范，