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GD32 IAP升级——boot和app相互切换

1 Keil工程设置

1.1 修改ROM

GD32内部Flash是一整块连续的内存，但是因为要分成boot和app，因此我们的boot工程和app工程要分别设置代码存放的地址。

举个例子：我这里用的是GD32E50x，内存大小为512k，我把前面16k作为boot分区，后面的496k作为app分区。那么Keil的ROM的配置如下：

分区	起始地址	大小
boot	0x8000000	0x04000
app	0x8004000	0x7C000

keil配置如下图：
boot工程配置：

app工程配置：

1.2 Keil烧录配置

如果需要使用Keil一键烧录的话，要先修改一下烧录的配置，具体根据自己boot和app的分区来设置。
boot配置参考：

app配置参考：

2 代码编写

2.1 app跳转

从boot跳转到app的代码参考：

app_func application;
uint32_t app_address;void jump_to_app(uint32_t app_load_addr)
{if (((*(__IO uint32_t*)app_load_addr) & 0x2FFE0000U) == 0x20000000U) {app_address = *(__IO uint32_t*) (app_load_addr + 4U);application = (app_func) app_address;/* initialize user application's stack pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_load_addr);/* jump to user application */application();}
}

完整用法示例：

#include "main.h"#define APP_LOADED_ADDR    0x08004000Uapp_func application;
uint32_t app_address;void jump_to_app(uint32_t app_load_addr)
{if (((*(__IO uint32_t*)app_load_addr) & 0x2FFE0000U) == 0x20000000U) {app_address = *(__IO uint32_t*) (app_load_addr + 4U);application = (app_func) app_address;/* initialize user application's stack pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_load_addr);/* jump to user application */application();}
}int main(void)
{systick_config();jump_to_app(APP_LOADED_ADDR);while(1){}
}

2.2 软件重启

在app运行期间，如果需要重新进入boot，可以通过软件重启实现，参考代码如下：

NVIC_SystemReset();

NVIC_SystemReset()函数原形如下：

/**\brief   System Reset\details Initiates a system reset request to reset the MCU.*/
__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{__DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */__DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */for(;;)                                                           /* wait until reset */{__NOP();}
}

2.3 app中断向量表偏移

GD32的Flash存放了程序固件，默认从0x08000000开始启动，前面的部分是中断向量表，在做了boot和app的区分后，从0x08000000开始运行的是boot的中断向量，它在跳转到app以后就失效了，因此需要重新映射app的中断向量表。
做法是在app的程序里面，修改中断向量表偏移，如下：

#define VECT_TAB_OFFSET  (uint32_t)0x4000            /* vector table base offset */

注：上述代码在system_gd32e50x.c里面定义，具体偏移多少取决于你app分区的起始地址，计算方法是：偏移 = app起始地址 - 0x08000000。

结束语

好了，关于GD32如何切换boot和app就讲到这里，有什么问题欢迎评论区留言。