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文章目录
前言
1 概述
2 特点
3 状态LED灯
前言
SiK 遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
3DR Radio v2（SiKRadio 的消费者版本）
！Note
本页面以前的名称是 3DR Radio（第 2 版），代表 3DRobotics 值得信赖的 SiK 无线电高质量实现。由于 3DR 不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平台。
1 概述
SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)是一种体积小、重量轻、价格低廉的开源无线电平台，"开箱即用"的射程通常超过 300m（在地面使用贴片天线后，射程可延长至数公里）。无线电使用开源固件(open source firmware)，该固件经过专门设计，可与 MAVLink 数据包很好地配合使用，并可与 Mission Planner、Copter、Rover 和 Plane 集成。
无线电可以是 915Mhz 或 433Mhz，你应购买适合您所在国家/地区的型号(appropriate for your country/region)。
由于该平台是开源的，因此可以从包括 ArduPilot 合作伙伴在内的许多不同来源购买实施：
- 在 EBay 上搜索 SiK 遥测无线电(SiK Telemetry Radio)（请注意，许多 "克隆"产品的模拟模块不正确，它们之间的互操作性很好，只是范围缩小了，但与原始的 "3DR"设计不兼容。以下原始设备制造商版本不存在这个问题）；
- mRo SiK Telemetry Radio (mRobotics)；
- Holybro SiK Telemetry Radio (Holybro)。
！Tip
如果你正在寻找替代方案，许多社区成员都强烈推荐 RFD900 无线电调制解调器(RFD900 Radio Modem)（SiK 平台基于 RFD900，而且这两个平台都在不断发展）。它的续航能力要强得多。
2 特点
SiK 无线电设备的主要功能如下（更多信息请参阅高级配置）(Advanced Configuration)：
- 体积非常小；
- 重量轻（不含天线时不到 4g）；
- 提供 900MHz 或 433MHz（仅限 v2）两种型号；
- 接收器灵敏度达 -121 dBm；
- 发射功率高达 20dBm（100mW）；
- 透明串行链路；
- 空中数据传输率高达 250kbps；
- MAVLink 协议成帧和状态报告；
- 跳频扩频（FHSS）；
- 自适应时分复用（TDM）；
- 支持 LBT 和 AFA；
- 可配置占空比；
- 内置纠错码（可纠正高达 25% 的数据位错误）；
- 使用小型全向天线，演示距离可达数公里；
- 可与双向放大器一起使用，以获得更远的传输距离；
- 开源固件；
- 用于无线电配置的 AT 命令；
- 用于远程无线电配置的 RT 命令；
- 与 APM 一起使用时可进行自适应流量控制；
- 基于 HM-TRP 无线电模块，配备 Si1000 8051 微控制器和 Si4432 无线电模块。
3 状态LED灯
无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的含义如下：
- 绿色 LED 灯闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备；
- 绿色 LED 灯常亮 - 已与另一台无线电设备建立连接；
- 红色 LED 灯闪烁 - 传输数据；
- 红色 LED 灯常亮 - 进入固件更新模式。