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TIM 基本定时器

高级定时器模块包含一个功能强大的 16 位自动重装定时器（TIM1、TIM8、TIM9 和 TIM10）

通用定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器（TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）

基本定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器（TIM6 和 TIM7）

定时器的结构大致可以分为三部分，

1. 输入时钟部分
2. 核心计数器部分
3. 比较捕获通道部分

时钟源

1. AHB 总线时钟（CK_INT）
2. 外部时钟输入引脚（TIMx_ETR）
3. 其他具有时钟输出功能的定时器（ITRx）
4. 比较捕获通道的输入端（TIMx_CHx）。

基本定时器的使用步骤

1. 开启定时器时钟
2. 配置定时器
3. 开启定时器中断
4. 是能定时器
5. 编写定时器中断函数

bsp驱动

bsp_time_base.c

/** bsp_time_base.c**  Created on: Feb 19, 2024*      Author: 10855*/
#include "bsp_time_base.h"
typedef struct
{TIM_TypeDef *tim;uint32_t Hz; //定时器的超时频率