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• 出现的情况说明：QT软件。刚开始都可以连接成功 之后连接 断开几次 就会出现连接失败 错误信息是the remote host closed the connection。
• the remote host closed the connection广泛原因分析
  这个错误通常意味着远端 STM32 服务器主动关闭了连接。可能的原因包括：

1. STM32 服务器端代码问题（未正确处理 accept() 或 recv()）。
2. STM32 端口未真正监听（bind() 或 listen() 失败）。
3. STM32 服务器收到连接但立即关闭（可能是 close()、shutdown()、LWIP 资源不足等问题）。
4. STM32 服务器崩溃或进入错误状态（导致 Socket 断开）。
5. 数据包格式错误（QT 端发送的数据 STM32 解析失败并主动关闭连接）。
6. 超时机制（STM32 端等待超时后主动关闭连接）。

• 解决方法

1. STM32 端 close() 了连接，说明它检测到了错误或超时，需要检查 recv() 逻辑。
2. 在 STM32 代码中，accept() 后不要立即 close()，而是等待客户端数据
3. 如果 recv() 返回 0，通常表示客户端关闭了连接，此时 STM32 也会 close(client_fd)

char buffer[256];
int bytes_received = recv(client_fd, buffer, sizeof(buffer), 0);
if (bytes_received == 0) {printf("客户端主动关闭连接\n");close(client_fd);
}

由于一开始前几次都是可以连接成功的，可以缩小原因继续分析。

• 可能的原因
  STM32 端的 Socket 没有正确关闭，导致端口资源被占用
  每次 accept() 后，如果 close(client_fd); 处理不当，可能会导致连接数耗尽。
  STM32 端可能没有正确释放 PCB（Protocol Control Block），导致 LWIP 资源不足。
  STM32 端 TCP 连接数受限（LWIP 资源问题）
  默认 STM32 LWIP 可用的 TCP 连接数量有限，如果旧的连接没有释放，新连接可能会失败。
  MEMP_NUM_TCP_PCB 可能设置过小，导致新连接无法分配资源。
  STM32 没有正确处理 recv() 返回 0（客户端主动断开）
  正常断开：recv() 返回 0，服务器应该 close(client_fd) 释放资源。
  如果没有正确释放，可能导致系统一直保持死连接，新的连接无法建立。
• 解决方法尝试

1. 上述解决方法3
2. 在 lwipopts.h 中 增加 TCP 连接的数量：✅ 如果 MEMP_NUM_TCP_PCB 太小，STM32 端可能会因为连接数耗尽而拒绝新连接。

#define MEMP_NUM_TCP_PCB 10  // 增加 TCP 连接数
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 5  // 允许最大监听连接数

3. 关闭 linger 避免 TIME_WAIT
   如果 TCP 连接没有正确关闭，可能会进入 TIME_WAIT 状态，导致端口被占用。可以通过 setsockopt() 设置 SO_LINGER 让 STM32 端尽快释放端口：✅ 这样，连接关闭后不会进入 TIME_WAIT 状态，防止端口被占用。

struct linger so_linger;
so_linger.l_onoff = 1;  // 打开 linger
so_linger.l_linger = 0; // 立即关闭连接
setsockopt(client_fd, SOL_SOCKET, SO_LINGER, &so_linger, sizeof(so_linger));

4. 在 QT 端强制关闭连接
   QT 端每次断开连接后，确保完全释放 Socket：避免 QT 端 Socket 资源占用，导致 STM32 端误判连接未释放。

socket->close();
socket->deleteLater();

5. 在 PC 端检查 STM32 端口状态
   在 PC 上，运行：

netstat -an | grep 8080
#如果看到大量 TIME_WAIT 状态：
tcp        0      0 192.168.1.100:8080   192.168.1.200:50000   TIME_WAIT
#说明STM32 端口没有正确释放，需要用 SO_LINGER 解决。

6. Qt 的socket 被设置成了异步，这种 waitForxxxx 函数容易出问题，如果你想知道数据有没有写入，可以连接 bytesWritten 信号。