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一、ARM3.0开发板详细介绍
1.开发板整体介绍
（1）各种外设和主板原理图
（2）主板供电部分5V和3.3V兼容设计
注意跳线帽
2.STM32核心板介绍
3.核心板原理图
STM32和51的IO对应关系
下载电路
二、ARM3.0开发板ISP下载原理分析
1.ISP原理回顾
其实启动2次。
一次从系统区启动，一次从用户Flash启动。
第一步：先设置BOOT1和BOOT0从系统区【系统存储器】启动，执行系统中预设的程序
第二步：主机（电脑）通过串口发送要下载的hex文件给STM32
第三步：系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区Flash中
第四步：设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动，
2.STM32F103 核心板下载
三、PZ6806L开发板介绍（只能使用STM32）
1.开发板模型
2.开发板原理图
1.电源模块
2.BOOT1和BOOT0
3.串口通信模块：RS232
4.EEPROM
5.WIFI
6.无线通信
7.外接SRAM
内部内存不够用，所以使用外部
8.Flash
如果需要内容很大则使用Flash，如果一般小使用EEPROM
3.外设的三个层次
内部外设：定时器，串口，I2C
板载外设：EEPROM，蜂鸣器
外扩外设【比较贵】：板子上没有设计，要通过板子的外部扩展IO来外接实现
四、PZ6808L（STM32-F4）：STM32+F4
1.外观
08L有2个串口通信接口
2. 开发板原理图
1.晶振
2.调试器
3.触摸按键模块
4.网络模块
3.双CPU：F1+F4
串口下载可以控制两个CPU
所有是STM32的ISP下载数据都是通过
对应芯片上的引脚
五、STM32的浮点运算单元
1.浮点运算基础
1.什么是浮点运算
2.浮点计算的2种方法
1.软浮点：没有专用浮点数的运算器
硬件可以不支持浮点运算。
编译环境支持浮点库，可以将用c语言写的浮点数运算转成整形运算，对于单片机来说根本不知道float，double这回事，所以单片机不需要有专门的浮点数运算单元就可以算浮点数
2.硬浮点：有专用浮点数的运算器
3.浮点运算的使用方法
1.库
2.编译选型
4.参考官方文档
FPU：Float Ponit Unit【flaot运算单元】
double只能使用库函数（软浮点）
如果使用到sinf（），cosf（）函数，如果使用double，则还是只能使用软浮点（使用整形运算器）
1.F4内部FPU只能算float不能算double
2.F4内部FPU只能算float的简单加减乘除，不能算float的sin，cos等复杂运算
3.可以在所有软件设置不使用浮点运算器
理想效果：我们编程时不需要考虑CPU的软浮点或者硬浮点的特性，然后我自己就直接用C编程实现功能，然后设置好后直接编译，按照这样的规则帮我编译：我的浮点运算可以用FPU，如果不能用硬浮点数自动用软浮点来实现。
项目中用到大量double浮点时或者大量sin，cos时，F4的FPU是无效的，这时建议F1+DSP