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中值滤波（Median Filter）是一种常用的非线性平滑滤波方法，用于去除图像中的噪声。它不像线性滤波（如均值滤波或高斯滤波）那样使用权重来计算平均值或加权平均值，而是选择滤波窗口内的像素值中的中间值作为输出像素的值。这使得中值滤波在去除椒盐噪声等噪声类型时非常有效。
在OpenCV中，可以使用cv::medianBlur()函数来应用中值滤波。
以下是cv::medianBlur()函数的基本用法：
void cv::medianBlur(cv::InputArray src, // 输入图像cv::OutputArray dst, // 输出图像int ksize // 滤波核的大小（通常为奇数）
);
参数解释：
src: 输入图像。dst: 输出图像，将平滑后的图像存储在这里。ksize: 滤波核的大小，通常是一个奇数，例如3、5、7等。较大的核将导致更强烈的平滑效果。
以下是一个示例代码，演示如何使用cv::medianBlur()函数应用中值滤波：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>int main() {// 读取图像cv::Mat image = cv::imread("your_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);if (image.empty()) {std::cerr << "Could not open or find the image!" << std::endl;return -1;}// 创建一个平滑后的图像副本cv::Mat smoothed_image;// 使用中值滤波平滑图像，核的大小由ksize参数决定cv::medianBlur(image, smoothed_image, 3); // 使用3x3的中值滤波器// 显示原始图像和平滑后的图像cv::namedWindow("Original Image", cv::WINDOW_NORMAL);cv::namedWindow("Smoothed Image", cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow("Original Image", image);cv::imshow("Smoothed Image", smoothed_image);cv::waitKey(0);return 0;
}
相机实时中值滤波处理
#include <opencv2/opencv.hpp>// 全局变量，用于存储滑动条的值
int kernelSize = 3;// 回调函数，用于处理滑动条的值变化
void onTrackbar(int value, void* userdata) {// 从userdata中获取VideoCapture对象cv::VideoCapture* cap = static_cast<cv::VideoCapture*>(userdata);// 创建窗口cv::namedWindow("Live Camera Feed", cv::WINDOW_NORMAL);while (true) {cv::Mat frame;// 从相机中读取一帧图像*cap >> frame;if (frame.empty()) {std::cerr << "Failed to read frame from the camera!" << std::endl;break;}// 创建一个平滑后的图像副本cv::Mat smoothed_frame;// 使用中值滤波平滑图像，核的大小由滑动条值决定cv::medianBlur(frame, smoothed_frame, kernelSize);// 显示实时摄像头图像和平滑后的图像cv::imshow("Live Camera Feed", frame);cv::imshow("Smoothed Frame", smoothed_frame);// 检查键盘输入，如果按下ESC键，退出循环char key = cv::waitKey(1);if (key == 27) // 27对应ESC键的ASCII码break;}
}int main() {// 打开本地相机（通常相机编号为0表示默认相机，如果有多个相机，则可能需要调整编号）cv::VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()) {std::cerr << "Could not open the camera!" << std::endl;return -1;}// 创建窗口cv::namedWindow("Live Camera Feed", cv::WINDOW_NORMAL);// 创建滑动条cv::createTrackbar("Kernel Size", "Live Camera Feed", &kernelSize, 30, onTrackbar, &cap);// 初始化一次滑动条回调函数以显示默认值onTrackbar(kernelSize, &cap);// 释放摄像头资源和关闭窗口cap.release();cv::destroyAllWindows();return 0;
}