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1.系统设计

本课题基于PLC棉花糖自动贩卖机的工艺设计流程如图2.1所示，首先用户进行投币，在此设置了1元，5元，10元三种选择，然后进行棉花糖种类的选择，在此设置了蓝莓圆形，蓝莓三角形，蓝莓方形，草莓圆形，草莓三角形，草莓方形六种不同的口味，接着机械手去抓取物品，并进行出货，然后进行找零。

2.PLC接线图

3.仿真测试