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资料来源：
《Rockchip_DRM_Display_Driver_Development_Guide_V1.0.pdf》
《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf》
一：DRM概述
DRM（Direct Rendering Manager）直接渲染管理，buffer分配，帧缓冲。对应userspace库位libdrm，libdrm库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和buffer申请。DRM的设备节点为"/dev/dri/cardX"，X为0~15的数值，默认使用card0
1、DRM显示通路
| CRTC | 显示控制器，在Rockchip平台是SOC内部VOP（LCDC）模块的抽象或VOP2中的VP抽象 |
| Plane | 图层，在Rockchip平台是SOC内部VOP模块win图层的抽象； |
| Encoder | 输出转换器，指RGB，LVDS，D |