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近期浏览UE的CitySample（黑客帝国Demo），发现有不少逻辑用到了StateTree学习一下，StateTree是多层状态机实现，以组件的形式直接挂载在蓝图中运行。

与平时常见的一些FSM库不同，StateTree并不会返回给外界当前的状态是什么，毕竟嵌套状态返回的信息并不直观，使用者可以通过UE的Tags标签来标记当前的状态或是别的方法。

下面就来简单讲讲如何使用，编辑器版本是UE5.3。

1.首先安装插件State Tree：

2.右键创建State Tree对象，创建类型选择StateTreeComponent：

3.创建好后先不急着配置StateTree文件，先创建一个自定义任务。右键创建蓝图类，类名搜索关键字State Tree，创建类型如下：

注：State Tree的每一个状态上都可以挂载Task，状态进入由Condition条件控制，状态跳转由Transiton控制。

4.简单编写Task逻辑：

5.双击打开StateTree文件，点击Add Statet添加State1，并添加自定义Task与延迟，设置一个自身传递的Transitions过渡。

6.创建一个角色，用于挂载StateTree并执行状态机。

7.为新创建的角色蓝图添加StateTree组件，赋上之前创建的StateTree。

8.StateTree组件会自动执行，不需要蓝图节点的调用，拖入场景执行，可见Log正常打印。